工业机器人的平衡机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN88107904.9

申请日：

1988-11-17

公开(公告)号：

CN1033253A

公开(公告)日：

1989-06-07

发明(设计)人：

吉田满年坪田俊夫奥村宽

申请人：

申请人地址：

日本东京都

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

中国国际贸易促进委员会专利代理部

代理人：

王皖秦

法律状态：

授权

国省代码：

引用

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
1992-01-15	授权	授权
2004-01-14	专利权的终止未缴年费专利权终止	专利权的终止未缴年费专利权终止
1991-05-01	审定	审定
2002-04-24	其他有关事项	其他有关事项
1989-07-05	实质审查请求	实质审查请求
1989-06-07	公开	公开

共 50 条

[1]

工业机器人第二关节平衡机构 [P].

沈银龙 ;

王杰高 ;

韩邦海 .

中国专利 :CN205043806U ,2016-02-24

[2]

工业机器人第二关节平衡机构 [P].

沈银龙 ;

王杰高 ;

韩邦海 .

中国专利 :CN105108777A ,2015-12-02

[3]

平衡机构及应用该平衡机构的机器人 [P].

龙波 .

中国专利 :CN102990677A ,2013-03-27

[4]

平衡机器人的模糊控制方法、装置及平衡机器人 [P].

赵涛 ;

喻倩 ;

佃松宜 .

中国专利 :CN109407689A ,2019-03-01

[5]

直立平衡机器人 [P].

武行峰 .

中国专利 :CN106078739A ,2016-11-09

[6]

自平衡机器人 [P].

雷国华 ;

张艳艳 ;

王鑫 ;

许宪东 .

中国专利 :CN203727502U ,2014-07-23

[7]

直立平衡机器人 [P].

李阳 .

中国专利 :CN106054885A ,2016-10-26

[8]

双轮平衡机器人 [P].

张兴瑞 ;

周景雷 ;

张昆 ;

王立杰 .

中国专利 :CN305896839S ,2020-07-03

[9]

自平衡机器人 [P].

张邱溪 .

中国专利 :CN308639059S ,2024-05-14

[10]

直立平衡机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105094160A ,2015-11-25

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