工业机器人第二关节平衡机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520791373.5

申请日：

2015-10-14

公开(公告)号：

CN205043806U

公开(公告)日：

2016-02-24

发明(设计)人：

沈银龙王杰高韩邦海

申请人：

申请人地址：

211106 江苏省南京市江宁经济开发区燕湖路178号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

程化铭

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-02-24	授权	授权

共 50 条

[1]

工业机器人第二关节平衡机构 [P].

沈银龙 ;

王杰高 ;

韩邦海 .

中国专利 :CN105108777A ,2015-12-02

[2]

工业机器人的平衡机构 [P].

吉田满年 ;

坪田俊夫 ;

奥村宽 .

中国专利 :CN1033253A ,1989-06-07

[3]

多关节工业机器人腰部机构 [P].

霍力 ;

陆慧诚 ;

梁丽 ;

李诗荣 ;

李修明 ;

张培铭 ;

梁宗湾 .

中国专利 :CN206925848U ,2018-01-26

[4]

自平衡机器人 [P].

雷国华 ;

张艳艳 ;

王鑫 ;

许宪东 .

中国专利 :CN203727502U ,2014-07-23

[5]

自平衡机器人 [P].

张意凡 ;

吴军 ;

宋永兵 .

中国专利 :CN220483446U ,2024-02-13

[6]

工业机器人腕关节 [P].

曹新林 ;

姜超 ;

王婷婷 ;

辛悦 ;

郑思静 .

中国专利 :CN216967826U ,2022-07-15

[7]

工业机器人腕关节 [P].

王华英 .

中国专利 :CN204076276U ,2015-01-07

[8]

六关节工业机器人 [P].

李开俊 .

中国专利 :CN207058558U ,2018-03-02

[9]

六关节工业机器人 [P].

贺斌 .

中国专利 :CN207387643U ,2018-05-22

[10]

关节型工业机器人 [P].

陆炳融 .

中国专利 :CN205614676U ,2016-10-05

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