工业机器人腕关节

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专利类型
实用新型
申请号
CN201420174574.6
申请日
2014-04-11
公开(公告)号
CN204076276U
公开(公告)日
2015-01-07
发明(设计)人
王华英
申请人
申请人地址
610101 四川省成都市经济技术开发区龙泉驿区南一路999号
IPC主分类号
B25J1700
IPC分类号
代理机构
成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214
代理人
巫敏;钱成岑
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
工业机器人腕关节 [P]. 
曹新林 ;
姜超 ;
王婷婷 ;
辛悦 ;
郑思静 .
中国专利 :CN216967826U ,2022-07-15
[2]
机器人腕关节 [P]. 
金振林 ;
杨莉 .
中国专利 :CN201736231U ,2011-02-09
[3]
机器人腕关节 [P]. 
金加法 ;
徐晓东 ;
刘雨 ;
李俊臣 .
中国专利 :CN210081781U ,2020-02-18
[4]
机器人有限柔性腕关节 [P]. 
方勇 .
中国专利 :CN205415680U ,2016-08-03
[5]
工业机器人腕关节动力输入装置 [P]. 
王华英 .
中国专利 :CN203779519U ,2014-08-20
[6]
一种工业机器人腕关节结构 [P]. 
张洪军 ;
朱维金 ;
孙宝龙 ;
陈立博 ;
单志超 ;
王凤利 ;
王金涛 ;
张盟奇 .
中国专利 :CN111283723A ,2020-06-16
[7]
机器人腕关节结构及码垛机器人 [P]. 
朱心平 .
中国专利 :CN208575891U ,2019-03-05
[8]
工业机器人关节结构 [P]. 
赵铭 ;
谢文魁 .
中国专利 :CN211333266U ,2020-08-25
[9]
腕关节康复机器人 [P]. 
杨启志 ;
汪志焕 ;
郭林强 ;
马新坡 ;
方佳佳 .
中国专利 :CN204379698U ,2015-06-10
[10]
腕关节功能训练机器人 [P]. 
郭广茂 .
中国专利 :CN208405940U ,2019-01-22