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工业机器人腕关节
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201420174574.6
申请日
:
2014-04-11
公开(公告)号
:
CN204076276U
公开(公告)日
:
2015-01-07
发明(设计)人
:
王华英
申请人
:
申请人地址
:
610101 四川省成都市经济技术开发区龙泉驿区南一路999号
IPC主分类号
:
B25J1700
IPC分类号
:
代理机构
:
成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214
代理人
:
巫敏;钱成岑
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2015-01-07
授权
授权
共 50 条
[1]
工业机器人腕关节
[P].
曹新林
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曹新林
;
姜超
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姜超
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王婷婷
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王婷婷
;
辛悦
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辛悦
;
郑思静
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郑思静
.
中国专利
:CN216967826U
,2022-07-15
[2]
机器人腕关节
[P].
金振林
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金振林
;
杨莉
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杨莉
.
中国专利
:CN201736231U
,2011-02-09
[3]
机器人腕关节
[P].
金加法
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金加法
;
徐晓东
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徐晓东
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刘雨
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刘雨
;
李俊臣
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李俊臣
.
中国专利
:CN210081781U
,2020-02-18
[4]
机器人有限柔性腕关节
[P].
方勇
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方勇
.
中国专利
:CN205415680U
,2016-08-03
[5]
工业机器人腕关节动力输入装置
[P].
王华英
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王华英
.
中国专利
:CN203779519U
,2014-08-20
[6]
一种工业机器人腕关节结构
[P].
张洪军
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张洪军
;
朱维金
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朱维金
;
孙宝龙
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孙宝龙
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陈立博
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陈立博
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单志超
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单志超
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王凤利
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王凤利
;
王金涛
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王金涛
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张盟奇
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张盟奇
.
中国专利
:CN111283723A
,2020-06-16
[7]
机器人腕关节结构及码垛机器人
[P].
朱心平
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朱心平
.
中国专利
:CN208575891U
,2019-03-05
[8]
工业机器人关节结构
[P].
赵铭
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赵铭
;
谢文魁
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谢文魁
.
中国专利
:CN211333266U
,2020-08-25
[9]
腕关节康复机器人
[P].
杨启志
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杨启志
;
汪志焕
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汪志焕
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郭林强
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郭林强
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马新坡
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马新坡
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方佳佳
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方佳佳
.
中国专利
:CN204379698U
,2015-06-10
[10]
腕关节功能训练机器人
[P].
郭广茂
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郭广茂
.
中国专利
:CN208405940U
,2019-01-22
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