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机器人腕关节
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201920763159.7
申请日
:
2019-05-25
公开(公告)号
:
CN210081781U
公开(公告)日
:
2020-02-18
发明(设计)人
:
金加法
徐晓东
刘雨
李俊臣
申请人
:
申请人地址
:
213000 江苏省常州市新北区灵山中路26号24幢2号
IPC主分类号
:
B25J1702
IPC分类号
:
B25J912
代理机构
:
常州信策知识产权代理事务所(普通合伙) 32352
代理人
:
袁程斌
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-02-18
授权
授权
共 50 条
[1]
机器人腕关节
[P].
金振林
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金振林
;
杨莉
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杨莉
.
中国专利
:CN201736231U
,2011-02-09
[2]
工业机器人腕关节
[P].
王华英
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0
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王华英
.
中国专利
:CN204076276U
,2015-01-07
[3]
腕关节及机器人
[P].
张然
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张然
;
耿洁
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耿洁
.
中国专利
:CN210256203U
,2020-04-07
[4]
腕关节及机器人
[P].
张然
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张然
;
耿洁
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耿洁
.
中国专利
:CN110303519A
,2019-10-08
[5]
工业机器人腕关节
[P].
曹新林
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曹新林
;
姜超
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姜超
;
王婷婷
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王婷婷
;
辛悦
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辛悦
;
郑思静
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郑思静
.
中国专利
:CN216967826U
,2022-07-15
[6]
机器人腕关节结构及码垛机器人
[P].
朱心平
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朱心平
.
中国专利
:CN208575891U
,2019-03-05
[7]
多支链耦合机器人腕关节
[P].
褚宏鹏
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褚宏鹏
;
张红岩
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张红岩
;
赵冠楠
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赵冠楠
.
中国专利
:CN205394589U
,2016-07-27
[8]
腕关节康复机器人
[P].
杨启志
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杨启志
;
汪志焕
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汪志焕
;
郭林强
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郭林强
;
马新坡
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马新坡
;
方佳佳
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方佳佳
.
中国专利
:CN204379698U
,2015-06-10
[9]
腕关节功能训练机器人
[P].
郭广茂
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郭广茂
.
中国专利
:CN208405940U
,2019-01-22
[10]
机器人有限柔性腕关节
[P].
方勇
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方勇
.
中国专利
:CN205415680U
,2016-08-03
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