机器人腕关节

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201920763159.7
申请日
2019-05-25
公开(公告)号
CN210081781U
公开(公告)日
2020-02-18
发明(设计)人
金加法 徐晓东 刘雨 李俊臣
申请人
申请人地址
213000 江苏省常州市新北区灵山中路26号24幢2号
IPC主分类号
B25J1702
IPC分类号
B25J912
代理机构
常州信策知识产权代理事务所(普通合伙) 32352
代理人
袁程斌
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
机器人腕关节 [P]. 
金振林 ;
杨莉 .
中国专利 :CN201736231U ,2011-02-09
[2]
工业机器人腕关节 [P]. 
王华英 .
中国专利 :CN204076276U ,2015-01-07
[3]
腕关节及机器人 [P]. 
张然 ;
耿洁 .
中国专利 :CN210256203U ,2020-04-07
[4]
腕关节及机器人 [P]. 
张然 ;
耿洁 .
中国专利 :CN110303519A ,2019-10-08
[5]
工业机器人腕关节 [P]. 
曹新林 ;
姜超 ;
王婷婷 ;
辛悦 ;
郑思静 .
中国专利 :CN216967826U ,2022-07-15
[6]
机器人腕关节结构及码垛机器人 [P]. 
朱心平 .
中国专利 :CN208575891U ,2019-03-05
[7]
多支链耦合机器人腕关节 [P]. 
褚宏鹏 ;
张红岩 ;
赵冠楠 .
中国专利 :CN205394589U ,2016-07-27
[8]
腕关节康复机器人 [P]. 
杨启志 ;
汪志焕 ;
郭林强 ;
马新坡 ;
方佳佳 .
中国专利 :CN204379698U ,2015-06-10
[9]
腕关节功能训练机器人 [P]. 
郭广茂 .
中国专利 :CN208405940U ,2019-01-22
[10]
机器人有限柔性腕关节 [P]. 
方勇 .
中国专利 :CN205415680U ,2016-08-03