腕关节及机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921059645.7

申请日：

2019-07-09

公开(公告)号：

CN210256203U

公开(公告)日：

2020-04-07

发明(设计)人：

张然耿洁

申请人：

申请人地址：

450064 河南省郑州市二七区马寨产业集聚区学院路1号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J1100 B25J1900

代理机构：

河南科技通律师事务所 41123

代理人：

张晓辉;樊羿

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-07	授权	授权

共 50 条

[1]

腕关节及机器人 [P].

张然 ;

耿洁 .

中国专利 :CN110303519A ,2019-10-08

[2]

机器人腕关节 [P].

金加法 ;

徐晓东 ;

刘雨 ;

李俊臣 .

中国专利 :CN210081781U ,2020-02-18

[3]

机器人腕关节 [P].

金振林 ;

杨莉 .

中国专利 :CN201736231U ,2011-02-09

[4]

腕关节训练机器人 [P].

郭广茂 ;

严函 .

中国专利 :CN306405188S ,2021-03-23

[5]

工业机器人腕关节 [P].

王华英 .

中国专利 :CN204076276U ,2015-01-07

[6]

机械腕关节、机械臂及机器人 [P].

刘天亮 ;

熊坤 .

中国专利 :CN115139329A ,2022-10-04

[7]

腕关节训练机器人 [P].

郭广茂 .

中国专利 :CN304727676S ,2018-07-13

[8]

工业机器人腕关节 [P].

曹新林 ;

姜超 ;

王婷婷 ;

辛悦 ;

郑思静 .

中国专利 :CN216967826U ,2022-07-15

[9]

机械腕关节、机械臂及机器人 [P].

熊坤 .

中国专利 :CN115107079A ,2022-09-27

[10]

机械腕关节、机械臂及机器人 [P].

刘天亮 ;

熊坤 .

中国专利 :CN115139329B ,2024-12-20

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