机器人腕关节结构及码垛机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821127574.5

申请日：

2018-07-16

公开(公告)号：

CN208575891U

公开(公告)日：

2019-03-05

发明(设计)人：

朱心平

申请人：

申请人地址：

201100 上海市闵行区紫星路588号2幢3楼330室（集中登记地）

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B65G6100

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

王献茹

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20180716 授权公告日:20190305 终止日期:20210716
2019-03-05	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人腕关节结构及码垛机器人 [P].

朱心平 .

中国专利 :CN108748255A ,2018-11-06

[2]

机器人腕关节 [P].

金振林 ;

杨莉 .

中国专利 :CN201736231U ,2011-02-09

[3]

一种机器人腕关节结构 [P].

王华英 .

中国专利 :CN204893986U ,2015-12-23

[4]

机器人腕关节 [P].

金加法 ;

徐晓东 ;

刘雨 ;

李俊臣 .

中国专利 :CN210081781U ,2020-02-18

[5]

一种机器人腕关节结构 [P].

高玲玲 ;

梁士彬 .

中国专利 :CN210389250U ,2020-04-24

[6]

机器人关节结构及机器人 [P].

庞一龙 ;

柏子平 .

中国专利 :CN214490645U ,2021-10-26

[7]

机器人关节结构及机器人 [P].

屈云飞 ;

朱家增 ;

孙佳星 ;

郭长建 ;

陈刚 .

中国专利 :CN220637967U ,2024-03-22

[8]

机器人关节结构及机器人 [P].

宋昌 .

中国专利 :CN220408780U ,2024-01-30

[9]

机器人关节结构及机器人 [P].

王智锋 .

中国专利 :CN215149253U ,2021-12-14

[10]

工业机器人腕关节 [P].

王华英 .

中国专利 :CN204076276U ,2015-01-07

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