一种机器人腕关节结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520464268.0

申请日：

2015-07-02

公开(公告)号：

CN204893986U

公开(公告)日：

2015-12-23

发明(设计)人：

王华英

申请人：

申请人地址：

610101 四川省成都市成都经济技术开发区龙泉驿区南一路999号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214

代理人：

钱成岑;孙杰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-23	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人腕关节结构及码垛机器人 [P].

朱心平 .

中国专利 :CN208575891U ,2019-03-05

[2]

一种机器人腕关节结构 [P].

高玲玲 ;

梁士彬 .

中国专利 :CN210389250U ,2020-04-24

[3]

机器人腕关节结构及码垛机器人 [P].

朱心平 .

中国专利 :CN108748255A ,2018-11-06

[4]

一种工业机器人腕关节结构 [P].

张洪军 ;

朱维金 ;

孙宝龙 ;

陈立博 ;

单志超 ;

王凤利 ;

王金涛 ;

张盟奇 .

中国专利 :CN111283723A ,2020-06-16

[5]

一种焊枪机器人的腕关节结构 [P].

李迪 ;

段英杰 .

中国专利 :CN205184806U ,2016-04-27

[6]

机器人腕关节 [P].

金振林 ;

杨莉 .

中国专利 :CN201736231U ,2011-02-09

[7]

机器人腕关节 [P].

金加法 ;

徐晓东 ;

刘雨 ;

李俊臣 .

中国专利 :CN210081781U ,2020-02-18

[8]

工业机器人腕关节 [P].

王华英 .

中国专利 :CN204076276U ,2015-01-07

[9]

工业机器人腕关节 [P].

曹新林 ;

姜超 ;

王婷婷 ;

辛悦 ;

郑思静 .

中国专利 :CN216967826U ,2022-07-15

[10]

一种机器人腕关节装置 [P].

豆飞飞 .

中国专利 :CN214265635U ,2021-09-24

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