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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-27 | 专利权的终止 | 专利权有效期届满 IPC(主分类):G05B 19/414 申请日:20110708 授权公告日:20120215 |
| 2014-11-26 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101707504802 IPC(主分类):G05B 19/414 专利号:ZL2011202407137 变更事项:专利权人 变更前:深圳华中数控有限公司 变更后:深圳华数机器人有限公司 变更事项:地址 变更前:518055 广东省深圳市南山区西丽镇麻磡益民工业区7栋3楼 变更后:518055 广东省深圳市南山区高新区南区华中科技大学深圳产学研基地大楼A座十一层A1101、A1102、A1103 |
| 2012-02-15 | 授权 | 授权 |