仿尺蠖步态式攀爬机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310012815.7

申请日：

2013-01-14

公开(公告)号：

CN103056882A

公开(公告)日：

2013-04-24

发明(设计)人：

姚建均高爽狄多涛姜贵林严寒王洪光王茂林张满慧张保平

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B62D57024

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-24	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20130114 授权公告日:20150527 终止日期:20210114
2013-05-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101461523442 IPC(主分类):B25J 11/00 专利申请号:2013100128157 申请日:20130114
2013-04-24	公开	公开
2015-05-27	授权	授权
2020-12-15	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 11/00 登记生效日:20201203 变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨工程大学变更后权利人:三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地变更事项:地址变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更后权利人:572024 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园四号楼四楼A129区

共 50 条

[1]

仿尺蠖爬杆机器人 [P].

石冰 ;

姜奇 ;

李树军 ;

杨贺绪 ;

巩云鹏 ;

铁彦清 ;

刘彬 ;

王旭 ;

高玉 ;

冶存良 ;

李鹏祥 ;

马斌武 ;

万福莆 ;

赵丽娟 ;

刘凯源 ;

杨晨 ;

马洪伟 ;

何子敬 ;

史贾宝 .

中国专利 :CN115338848A ,2022-11-15

[2]

一种气动吸附式仿尺蠖软体攀爬机器人 [P].

谢荣臻 ;

管贻生 ;

苏满佳 .

中国专利 :CN110216712B ,2024-08-27

[3]

一种气动吸附式仿尺蠖软体攀爬机器人 [P].

谢荣臻 ;

管贻生 ;

苏满佳 .

中国专利 :CN210525133U ,2020-05-15

[4]

一种气动吸附式仿尺蠖软体攀爬机器人 [P].

谢荣臻 ;

管贻生 ;

苏满佳 .

中国专利 :CN110216712A ,2019-09-10

[5]

背负式攀爬机器人 [P].

赵永生 ;

刘毅 ;

殷智宽 ;

党政 ;

马小腾 ;

李文嵩 ;

耿旭森 ;

郭禹彤 .

中国专利 :CN112894750B ,2021-06-04

[6]

仿尺蠖软体机器人 [P].

方记文 ;

钟伟 ;

王佳 ;

李冲 ;

赵忠 .

中国专利 :CN109176501A ,2019-01-11

[7]

仿尺蠖步态管内爬行机器人及其控制方法 [P].

方记文 ;

黎亚男 ;

王红茹 ;

王佳 ;

李冲 ;

钟伟 .

中国专利 :CN110345335A ,2019-10-18

[8]

仿尺蠖爬杆机器人 [P].

胡雨诺 ;

马西良 ;

谢奇志 ;

马磊 ;

陈跃 ;

濮佳骏 ;

张庆龙 ;

顾睿诚 ;

王墨斐 ;

钱雅雯 .

中国专利 :CN216707518U ,2022-06-10

[9]

一种步态夹紧式攀爬机器人 [P].

欧阳志高 ;

何汉辉 ;

郭大军 ;

郝英杰 .

中国专利 :CN206265183U ,2017-06-20

[10]

一种步态夹紧式攀爬机器人 [P].

欧阳志高 ;

何汉辉 ;

郭大军 ;

郝英杰 .

中国专利 :CN106741269A ,2017-05-31

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