背负式攀爬机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110054771.9

申请日：

2021-01-15

公开(公告)号：

CN112894750B

公开(公告)日：

2021-06-04

发明(设计)人：

赵永生刘毅殷智宽党政马小腾李文嵩耿旭森郭禹彤

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B62D57024

代理机构：

北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474

代理人：

王冬杰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-04	公开	公开
2022-02-22	授权	授权
2021-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20210115

共 50 条

[1]

仿尺蠖步态式攀爬机器人 [P].

姚建均 ;

高爽 ;

狄多涛 ;

姜贵林 ;

严寒 ;

王洪光 ;

王茂林 ;

张满慧 ;

张保平 .

中国专利 :CN103056882A ,2013-04-24

[2]

足脚式攀爬机器人 [P].

陈政 ;

王爽 ;

廖占博 .

中国专利 :CN216185583U ,2022-04-05

[3]

背负式机器人 [P].

戴军 ;

王宏军 .

中国专利 :CN304973669S ,2019-01-01

[4]

攀爬机器人 [P].

史朋要 ;

徐丽 ;

谢涛 ;

翟春悦 ;

李雨豪 ;

王俊敏 ;

姜毅 .

中国专利 :CN204775575U ,2015-11-18

[5]

攀爬机器人 [P].

黎科 .

中国专利 :CN109199270A ,2019-01-15

[6]

攀爬机器人 [P].

吴如祥 ;

汪万伟 ;

魏凌枫 ;

袁镜江 ;

叶伟标 ;

郭子聪 ;

邓景山 ;

王文献 ;

卢卓禹 ;

叶俊杰 ;

韩笑 .

中国专利 :CN120942440A ,2025-11-14

[7]

攀爬机器人 [P].

黎科 .

中国专利 :CN209107234U ,2019-07-16

[8]

攀爬机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108263506A ,2018-07-10

[9]

攀爬机器人 [P].

孙振 ;

王胜正 ;

陆瑛 .

中国专利 :CN106394720A ,2017-02-15

[10]

攀爬机器人 [P].

简思鑫 ;

牟彬 .

中国专利 :CN213735265U ,2021-07-20

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