一种适用于抓取多种零件的机械手爪

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911366318.0

申请日：

2019-12-26

公开(公告)号：

CN111015708B

公开(公告)日：

2020-04-17

发明(设计)人：

胡国清吕成志李开林王丹欧阳叶戈明亮

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1506 B25J1508 B25J1510 B25J1512

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

谢静娜

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-17	公开	公开
2020-05-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20191226
2022-12-16	授权	授权

共 50 条

[1]

适用于多种零件的机械手 [P].

闫士良 ;

姚叶 .

中国专利 :CN203680281U ,2014-07-02

[2]

适用于多种零件的机械手 [P].

闫士良 ;

姚叶 .

中国专利 :CN103538055A ,2014-01-29

[3]

一种适用于复杂空间异物抓取的机械手爪结构 [P].

胡鑫 ;

杜林宝 ;

杨斌 .

中国专利 :CN113733145A ,2021-12-03

[4]

一种适用于不同厚度板料抓取的机械手爪 [P].

谢佩 ;

张汝晋 ;

赵林 .

中国专利 :CN215318773U ,2021-12-28

[5]

适用于小尺寸零件的机械手 [P].

郑坚雄 .

中国专利 :CN106239547A ,2016-12-21

[6]

重型零件夹持用机械手爪 [P].

李会生 ;

周文斌 ;

田建东 ;

罗高峰 .

中国专利 :CN221561374U ,2024-08-20

[7]

适用于小尺寸零件的微调机械手 [P].

郑坚雄 .

中国专利 :CN106313092A ,2017-01-11

[8]

一种夹持盘类零件的机械手爪 [P].

钟靖 .

中国专利 :CN206326614U ,2017-07-14

[9]

一种用于抓取钻杆的机械手爪 [P].

王仕良 ;

王元元 ;

张聪聪 .

中国专利 :CN203542608U ,2014-04-16

[10]

一种零件抓取机械手 [P].

罗晟源 ;

王翠英 ;

马家兴 ;

范亚萍 ;

王帅 .

中国专利 :CN221818671U ,2024-10-11

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