一种适用于复杂空间异物抓取的机械手爪结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010472248.3

申请日：

2020-05-29

公开(公告)号：

CN113733145A

公开(公告)日：

2021-12-03

发明(设计)人：

胡鑫杜林宝杨斌

申请人：

申请人地址：

430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

B25J1502

代理机构：

核工业专利中心 11007

代理人：

孙成林

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-03	公开	公开
2021-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/08 申请日:20200529

共 50 条

[1]

一种适用于复杂空间异物抓取的机械手定位装置 [P].

杜林宝 ;

胡鑫 ;

杨斌 ;

明平良 ;

胡娜 ;

刘涛 .

中国专利 :CN212947886U ,2021-04-13

[2]

一种适用于抓取多种零件的机械手爪 [P].

胡国清 ;

吕成志 ;

李开林 ;

王丹 ;

欧阳叶 ;

戈明亮 .

中国专利 :CN111015708B ,2020-04-17

[3]

一种适用于不同厚度板料抓取的机械手爪 [P].

谢佩 ;

张汝晋 ;

赵林 .

中国专利 :CN215318773U ,2021-12-28

[4]

一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置 [P].

胡鑫 ;

杜林宝 ;

胡娜 ;

刘涛 ;

张丽萍 ;

明平良 ;

钱艳平 .

中国专利 :CN109366481A ,2019-02-22

[5]

一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置 [P].

胡鑫 ;

杜林宝 ;

胡娜 ;

刘涛 ;

张丽萍 ;

明平良 ;

钱艳平 .

中国专利 :CN109366481B ,2024-07-16

[6]

一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置 [P].

胡鑫 ;

杜林宝 ;

胡娜 ;

刘涛 ;

张丽萍 ;

明平良 ;

钱艳平 .

中国专利 :CN209394666U ,2019-09-17

[7]

一种用于抓取钻杆的机械手爪 [P].

王仕良 ;

王元元 ;

张聪聪 .

中国专利 :CN203542608U ,2014-04-16

[8]

适用于中药颗粒发药机的机械手爪 [P].

周靖惟 ;

钟文波 ;

罗裕瑞 .

中国专利 :CN211517520U ,2020-09-18

[9]

一种用于狭窄空间抓取重物的机械手结构 [P].

陈鲲 ;

刘平厚 ;

亓长海 .

中国专利 :CN212887678U ,2021-04-06

[10]

一种用于水下抓取棒料的机械手爪 [P].

赵越 ;

钟宇光 ;

邓泽晓 ;

樊怀忠 ;

张驰 .

中国专利 :CN110640771A ,2020-01-03

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