一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811574884.6

申请日：

2018-12-21

公开(公告)号：

CN109366481A

公开(公告)日：

2019-02-22

发明(设计)人：

胡鑫杜林宝胡娜刘涛张丽萍明平良钱艳平

申请人：

申请人地址：

430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

核工业专利中心 11007

代理人：

程然

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20181221
2019-02-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置 [P].

胡鑫 ;

杜林宝 ;

胡娜 ;

刘涛 ;

张丽萍 ;

明平良 ;

钱艳平 .

中国专利 :CN109366481B ,2024-07-16

[2]

一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置 [P].

胡鑫 ;

杜林宝 ;

胡娜 ;

刘涛 ;

张丽萍 ;

明平良 ;

钱艳平 .

中国专利 :CN209394666U ,2019-09-17

[3]

一种适用于复杂空间异物抓取的机械手定位装置 [P].

杜林宝 ;

胡鑫 ;

杨斌 ;

明平良 ;

胡娜 ;

刘涛 .

中国专利 :CN212947886U ,2021-04-13

[4]

一种适用于复杂空间异物抓取的机械手爪结构 [P].

胡鑫 ;

杜林宝 ;

杨斌 .

中国专利 :CN113733145A ,2021-12-03

[5]

一种适用于水下狭窄空间作业的多关节机械臂结构 [P].

杜林宝 ;

胡鑫 ;

胡娜 ;

刘涛 ;

张丽萍 ;

明平良 .

中国专利 :CN109676595A ,2019-04-26

[6]

一种适用于水下狭窄空间作业的多关节机械臂结构 [P].

杜林宝 ;

胡鑫 ;

胡娜 ;

刘涛 ;

张丽萍 ;

明平良 .

中国专利 :CN209665377U ,2019-11-22

[7]

一种适用于深度狭窄空间的焊枪机构 [P].

刘广福 ;

鲍东华 ;

宋国良 ;

赵长洋 .

中国专利 :CN220971178U ,2024-05-17

[8]

适用于狭窄空间的套筒 [P].

张慧铃 .

中国专利 :CN203818064U ,2014-09-10

[9]

一种适用于狭窄空间物料抓取的新型夹爪 [P].

陈有文 ;

朱见丰 ;

汪波 ;

江强 ;

罗健 ;

刘洋 ;

缪保平 .

中国专利 :CN119349229A ,2025-01-24

[10]

一种适用于狭窄空间的灭火装置 [P].

文方楠 ;

陈孝军 ;

孟永泉 .

中国专利 :CN118072457A ,2024-05-24

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