一种适用于复杂空间异物抓取的机械手定位装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020947099.7

申请日：

2020-05-29

公开(公告)号：

CN212947886U

公开(公告)日：

2021-04-13

发明(设计)人：

杜林宝胡鑫杨斌明平良胡娜刘涛

申请人：

申请人地址：

430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

核工业专利中心 11007

代理人：

孙成林

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种适用于复杂空间异物抓取的机械手爪结构 [P].

胡鑫 ;

杜林宝 ;

杨斌 .

中国专利 :CN113733145A ,2021-12-03

[2]

一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置 [P].

胡鑫 ;

杜林宝 ;

胡娜 ;

刘涛 ;

张丽萍 ;

明平良 ;

钱艳平 .

中国专利 :CN109366481A ,2019-02-22

[3]

一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置 [P].

胡鑫 ;

杜林宝 ;

胡娜 ;

刘涛 ;

张丽萍 ;

明平良 ;

钱艳平 .

中国专利 :CN109366481B ,2024-07-16

[4]

一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置 [P].

胡鑫 ;

杜林宝 ;

胡娜 ;

刘涛 ;

张丽萍 ;

明平良 ;

钱艳平 .

中国专利 :CN209394666U ,2019-09-17

[5]

一种适用于重型毛坯工件的抓取机械手 [P].

唐刚 .

中国专利 :CN221561389U ,2024-08-20

[6]

一种适用于抓取玻璃瓶的机械手 [P].

徐祥 .

中国专利 :CN214191618U ,2021-09-14

[7]

一种适用于多直径轴的抓取机械手 [P].

李从杰 ;

徐俊杰 ;

梅升 .

中国专利 :CN220660859U ,2024-03-26

[8]

一种适用于自动抓取机械手的供料机构 [P].

冯广源 .

中国专利 :CN210650752U ,2020-06-02

[9]

一种空间坐标定位抓取机械手 [P].

杨海军 ;

李彬 ;

许艺萍 ;

孙启鹏 ;

张丽洁 ;

王海霞 ;

李军 .

中国专利 :CN203266633U ,2013-11-06

[10]

一种适用于真空机械手的预定位抓取装置 [P].

潘明元 .

中国专利 :CN216759929U ,2022-06-17

← 1 2 3 4 5 →