一种基于几何约束的深度图融合与点云过滤方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610170969.2

申请日：

2016-03-24

公开(公告)号：

CN105844639B

公开(公告)日：

2016-08-10

发明(设计)人：

刘怡光吴鹏飞董鹏飞曹丽萍

申请人：

申请人地址：

610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号

IPC主分类号：

G06T700

IPC分类号：

G06T500 G06T1700

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-12	授权	授权
2016-08-10	公开	公开
2019-06-07	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G06T 7/00 变更事项:发明人变更前:刘怡光吴鹏飞董鹏飞曹丽萍变更后:刘怡光吴鹏飞郑豫楠刘凯史雪蕾冯晶明董鹏飞曹丽萍
2016-09-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101677912318 IPC(主分类):G06T 7/00 专利申请号:2016101709692 申请日:20160324

共 50 条

[1]

基于先验激光点云与深度图融合的语义建图与定位方法 [P].

李京 ;

龚建华 .

中国专利 :CN112258618A ,2021-01-22

[2]

基于黎曼几何约束的点云融合方法及系统 [P].

刘怡光 ;

陈多 ;

汤自新 ;

徐振宇 ;

郑豫楠 .

中国专利 :CN115601494A ,2023-01-13

[3]

基于黎曼几何约束的点云融合方法及系统 [P].

刘怡光 ;

陈多 ;

汤自新 ;

徐振宇 ;

郑豫楠 .

中国专利 :CN115601494B ,2025-06-06

[4]

一种基于几何约束与深度学习的点云静态去噪方法 [P].

李晛 ;

白倩楠 ;

杜洋 ;

李真 ;

李成龙 ;

陆佳良 ;

王璐 .

中国专利 :CN121032850A ,2025-11-28

[5]

一种深度图融合方法 [P].

崔云鹏 ;

董永红 .

中国专利 :CN119831859A ,2025-04-15

[6]

基于置信度的深度图融合方法 [P].

刘怡光 ;

董鹏飞 ;

曹丽萍 .

中国专利 :CN105701787A ,2016-06-22

[7]

一种深度图融合方法和装置 [P].

戴琼海 ;

邓岳 .

中国专利 :CN101964117A ,2011-02-02

[8]

深度相机高动态范围深度图与灰度图的融合方法及装置 [P].

王坤强 ;

应忠建 ;

张合勇 .

中国专利 :CN112950517A ,2021-06-11

[9]

一种多深度图融合方法及装置 [P].

席明 ;

萨沙埃贝尔 ;

奥利弗斯切尔 ;

英戈费尔德曼 .

中国专利 :CN105374019A ,2016-03-02

[10]

一种基于深度图的局部自适应三维点云去噪方法 [P].

陶文兵 ;

密振兴 .

中国专利 :CN107845073B ,2018-03-27

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