基于先验激光点云与深度图融合的语义建图与定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011213908.2

申请日：

2020-11-04

公开(公告)号：

CN112258618A

公开(公告)日：

2021-01-22

发明(设计)人：

李京龚建华

申请人：

申请人地址：

100101 北京市朝阳区大屯路甲20号

IPC主分类号：

G06T1504

IPC分类号：

G06T780 G06T712 G06T713

代理机构：

北京盛询知识产权代理有限公司 11901

代理人：

陈巍

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-14	授权	授权
2021-01-22	公开	公开
2021-02-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 15/04 申请日:20201104

共 50 条

[1]

一种基于几何约束的深度图融合与点云过滤方法 [P].

刘怡光 ;

吴鹏飞 ;

董鹏飞 ;

曹丽萍 .

中国专利 :CN105844639B ,2016-08-10

[2]

基于深度图像的机器人定位与建图方法和装置 [P].

方宝富 ;

王浩 ;

杨静 ;

韩健英 ;

韩修萌 ;

卢德玖 .

中国专利 :CN110866496A ,2020-03-06

[3]

激光建图方法、激光建图装置与电子设备 [P].

顾津铭 ;

冯景怡 ;

张丹 .

中国专利 :CN120293120A ,2025-07-11

[4]

基于即时定位建图与三维语义分割的语义建图系统 [P].

杨绿溪 ;

郑亚茹 ;

宋涣 ;

赵清玄 ;

邓亭强 .

中国专利 :CN110097553A ,2019-08-06

[5]

稠密深度恢复与定位建图方法 [P].

牛运丰 ;

汤立凡 ;

张昊 ;

李君扬 .

中国专利 :CN115100268A ,2022-09-23

[6]

基于生成深度图与RGB图融合边界指导的显著目标检测方法 [P].

宋霄罡 ;

谭裕平 ;

黑新宏 .

中国专利 :CN119273895A ,2025-01-07

[7]

深度相机高动态范围深度图与灰度图的融合方法及装置 [P].

王坤强 ;

应忠建 ;

张合勇 .

中国专利 :CN112950517A ,2021-06-11

[8]

一种融合激光雷达和深度相机点云的建图定位方法 [P].

胡雪亮 ;

贺晓伟 ;

李超 ;

朱秋国 .

中国专利 :CN115330866A ,2022-11-11

[9]

一种融合激光雷达和深度相机点云的建图定位方法 [P].

胡雪亮 ;

贺晓伟 ;

李超 ;

朱秋国 .

中国专利 :CN115330866B ,2025-09-26

[10]

基于置信度的深度图融合方法 [P].

刘怡光 ;

董鹏飞 ;

曹丽萍 .

中国专利 :CN105701787A ,2016-06-22

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