一种足式机器人两足-四足姿态变换控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910180493.4

申请日：

2019-03-11

公开(公告)号：

CN109857131A

公开(公告)日：

2019-06-07

发明(设计)人：

梅红李万金唐勇徐瑞霞

申请人：

申请人地址：

250104 山东省济南市历城区经十东路23000号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

B62D57032

代理机构：

济南舜源专利事务所有限公司 37205

代理人：

刘晓政

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-26	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G05D 1/08 申请公布日:20190607
2019-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20190311
2019-06-07	公开	公开

共 50 条

[1]

四足机器人（足式） [P].

姚钰 ;

蒋文康 ;

惠堂懋 ;

李超 ;

朱秋国 .

中国专利 :CN309541535S ,2025-10-14

[2]

四足机器人控制方法及四足机器人 [P].

周钦钦 ;

王海涛 ;

王帅 ;

郑宇 ;

张育峰 .

中国专利 :CN116985112B ,2025-10-24

[3]

轮足式四足机器人 [P].

王东林 ;

吴宗凯 ;

魏震宇 ;

顾万强 ;

俞佳奇 ;

张亚如 .

中国专利 :CN307338906S ,2022-05-13

[4]

四足机器人仿生足 [P].

曾印权 ;

李军民 ;

任二伟 .

中国专利 :CN206766180U ,2017-12-19

[5]

四足机器人仿生足 [P].

曾印权 ;

李军民 ;

任二伟 .

中国专利 :CN107380294A ,2017-11-24

[6]

足式机器人的可拆卸腿结构、双足机器人、轮足机器人、四足机器人及机器人 [P].

陈健 ;

万福宝 .

中国专利 :CN119636944A ,2025-03-18

[7]

四足机器人及足式机器人的足部结构 [P].

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

侯晓楠 ;

金伟祺 ;

马保平 .

中国专利 :CN111891254A ,2020-11-06

[8]

四足机器人及足式机器人的足部结构 [P].

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

侯晓楠 ;

金伟祺 ;

马保平 .

中国专利 :CN212447845U ,2021-02-02

[9]

双足机器人及四足机器人 [P].

卢载浩 ;

罗程 ;

孔兵 ;

方鑫 ;

任睿奇 ;

谢毅 .

中国专利 :CN216401582U ,2022-04-29

[10]

一种四足机器人仿生足 [P].

李勇 ;

许杰兴 ;

王太裕 .

中国专利 :CN111152860A ,2020-05-15

← 1 2 3 4 5 →