输电线路精细化巡检智能航线规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911382610.1

申请日：

2019-12-27

公开(公告)号：

CN111006671A

公开(公告)日：

2020-04-14

发明(设计)人：

郭彦明

申请人：

申请人地址：

100094 北京市海淀区东北旺北京中关村软件园孵化器2号楼三层2301-2308室

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

H02G102

代理机构：

北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832

代理人：

罗硕

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-15	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01C 21/20 变更事项:专利权人变更前:北京数字绿土科技有限公司变更后:北京数字绿土科技股份有限公司变更事项:地址变更前:100094 北京市海淀区东北旺北京中关村软件园孵化器2号楼三层2301-2308室变更后:100094 北京市海淀区东北旺北京中关村软件园孵化器2号楼三层2301-2308室
2021-10-15	授权	授权
2020-04-14	公开	公开
2020-05-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20191227

共 50 条

[1]

输电线路杆塔精细化航线规划方法 [P].

马泽隆 ;

魏勇强 ;

才让多杰 ;

张海锋 ;

吴春明 ;

刘坤鹏 ;

李国胜 ;

郭彦平 ;

张世平 ;

柴兆鹏 ;

张元红 ;

郭少刚 .

中国专利 :CN119555070A ,2025-03-04

[2]

一种输电线路精细化巡检的方法 [P].

奚东升 ;

王勇 ;

焦敏铭 ;

孙伟 ;

葛伟 ;

郭建勋 ;

史延昭 ;

薛飞 ;

胡建新 ;

陈星全 .

中国专利 :CN111276898A ,2020-06-12

[3]

动静协同的输电线路精细化巡检方法与系统 [P].

聂礼强 ;

宋雪萌 ;

罗旺 ;

张万征 ;

郑晓云 ;

翟永杰 ;

刘杰 ;

张寅峰 ;

高赞 .

中国专利 :CN115220479B ,2022-12-13

[4]

输电线路杆塔精细化巡检路径定位系统 [P].

连建红 ;

桑海彬 ;

张丽敏 ;

明宇 ;

董建军 ;

梁静 ;

宁咸明 ;

李静峰 ;

张艳菲 .

中国专利 :CN109059896A ,2018-12-21

[5]

输电线路杆塔精细化巡检路径定位应用装置 [P].

桑海彬 ;

明宇 ;

连建红 ;

董建军 ;

宁咸明 ;

梁静 ;

张丽敏 ;

李静峰 ;

申宇彤 .

中国专利 :CN108981697A ,2018-12-11

[6]

输电线路工程无人机巡检航线规划方法 [P].

卞宏志 ;

林志和 ;

刘雨铮 ;

张建勋 ;

黄明祥 ;

翁国凯 ;

张春欣 ;

朱凌枫 ;

林琳煜 ;

邓锋华 ;

杨大淼 ;

王婉君 ;

林祥璐 ;

祝尉洪 ;

潘玲 .

中国专利 :CN115686050A ,2023-02-03

[7]

一种无人机精细化巡检输电线路的方法及系统 [P].

黄达文 ;

胡峰 ;

孙仝 ;

梁维铿 ;

黄浩 ;

陈亮 ;

何彧 ;

邹盟军 ;

梁智勇 ;

陆勇生 .

中国专利 :CN108365557B ,2018-08-03

[8]

基于激光雷达的输电线路精细化巡检飞行平台及巡检方法 [P].

冯超宇 ;

白桢 ;

谭敏戈 ;

常健 ;

陈小健 ;

金清柱 ;

高坤 ;

李博 ;

陈贵峰 ;

刘骞 .

中国专利 :CN109885083A ,2019-06-14

[9]

输电线路智能巡检方法 [P].

张彩友 ;

黄红兵 ;

刘俊毅 ;

姜文东 ;

钟一俊 ;

章毅 ;

范超 ;

娄佳 ;

王甜甜 ;

贺家乐 ;

张辰 ;

张文正 ;

沈佳辉 ;

蔡晴 ;

张贞纯 ;

闫东风 .

中国专利 :CN108234953A ,2018-06-29

[10]

一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助装置 [P].

刘帅 ;

刘开创 .

中国专利 :CN216283699U ,2022-04-12

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