基于激光雷达的输电线路精细化巡检飞行平台及巡检方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910167167.X

申请日：

2019-03-06

公开(公告)号：

CN109885083A

公开(公告)日：

2019-06-14

发明(设计)人：

冯超宇白桢谭敏戈常健陈小健金清柱高坤李博陈贵峰刘骞

申请人：

申请人地址：

710054 陕西省西安市碑林区环城南路东段50号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G05D108 G01S1788 G01S1708 G01S7481 G01S7495 B64D4708 B64D4700 B64C2708

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

刘巧霞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-14	公开	公开
2019-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190306
2022-12-02	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20190614

共 50 条

[1]

一种输电线路精细化巡检的方法 [P].

奚东升 ;

王勇 ;

焦敏铭 ;

孙伟 ;

葛伟 ;

郭建勋 ;

史延昭 ;

薛飞 ;

胡建新 ;

陈星全 .

中国专利 :CN111276898A ,2020-06-12

[2]

用于输电线路巡检的激光雷达飞行器 [P].

席涛 ;

于旋 .

中国专利 :CN220577520U ,2024-03-12

[3]

输电线路精细化巡检智能航线规划方法 [P].

郭彦明 .

中国专利 :CN111006671A ,2020-04-14

[4]

动静协同的输电线路精细化巡检方法与系统 [P].

聂礼强 ;

宋雪萌 ;

罗旺 ;

张万征 ;

郑晓云 ;

翟永杰 ;

刘杰 ;

张寅峰 ;

高赞 .

中国专利 :CN115220479B ,2022-12-13

[5]

输电线路杆塔精细化巡检路径定位系统 [P].

连建红 ;

桑海彬 ;

张丽敏 ;

明宇 ;

董建军 ;

梁静 ;

宁咸明 ;

李静峰 ;

张艳菲 .

中国专利 :CN109059896A ,2018-12-21

[6]

输电线路杆塔精细化巡检路径定位应用装置 [P].

桑海彬 ;

明宇 ;

连建红 ;

董建军 ;

宁咸明 ;

梁静 ;

张丽敏 ;

李静峰 ;

申宇彤 .

中国专利 :CN108981697A ,2018-12-11

[7]

一种无人机精细化巡检输电线路的方法及系统 [P].

黄达文 ;

胡峰 ;

孙仝 ;

梁维铿 ;

黄浩 ;

陈亮 ;

何彧 ;

邹盟军 ;

梁智勇 ;

陆勇生 .

中国专利 :CN108365557B ,2018-08-03

[8]

一种基于激光雷达的输电线路巡检方法及装置 [P].

朱荣俊 ;

孔志强 ;

蔡富东 ;

王成 ;

陈雷 ;

李忠平 ;

刘伟 ;

郭国信 .

中国专利 :CN113591574B ,2024-02-27

[9]

一种基于激光雷达的输电线路巡检方法及装置 [P].

朱荣俊 ;

孔志强 ;

蔡富东 ;

王成 ;

陈雷 ;

李忠平 ;

刘伟 ;

郭国信 .

中国专利 :CN113591574A ,2021-11-02

[10]

一种激光雷达输电线路巡检装置 [P].

王寰宇 .

中国专利 :CN221806314U ,2024-10-01

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