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一种车辆避障方法、车辆避障装置、车辆避障系统和车辆
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010187468.1
申请日：
2020-03-17
公开(公告)号：
CN111352426B
公开(公告)日：
2020-06-30
发明(设计)人：
蔡登胜
卢志刚
孙金泉
罗维
林明智
申请人：
申请人地址：
545007 广西壮族自治区柳州市柳太路1号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：
孟金喆
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-03-02 | 授权 | 授权 |
| 2020-06-30 | 公开 | 公开 |
| 2020-07-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200317 |