车辆避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810901823.X

申请日：

2018-08-09

公开(公告)号：

CN109017786B

公开(公告)日：

2018-12-18

发明(设计)人：

张德兆王肖张放李晓飞霍舒豪

申请人：

申请人地址：

100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006

IPC主分类号：

B60W3014

IPC分类号：

B60W3018

代理机构：

北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539

代理人：

李楠

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-18	公开	公开
2019-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/14 申请日:20180809
2020-09-22	授权	授权
2022-11-11	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B60W 30/14 变更事项:专利权人变更前:北京智行者科技有限公司变更后:北京智行者科技股份有限公司变更事项:地址变更前:100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006 变更后:100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006

共 50 条

[1]

车辆避障行驶方法及车辆 [P].

郑晨飞 .

中国专利 :CN120645952A ,2025-09-16

[2]

一种车辆避障方法、车辆避障装置、车辆避障系统和车辆 [P].

蔡登胜 ;

卢志刚 ;

孙金泉 ;

罗维 ;

林明智 .

中国专利 :CN111352426B ,2020-06-30

[3]

车辆避障方法及车辆 [P].

陈启元 ;

潘洪明 ;

梁丰收 ;

熊明利 ;

李波 .

中国专利 :CN114619825A ,2022-06-14

[4]

一种车辆避障方法 [P].

张德兆 ;

王肖 ;

张放 ;

李晓飞 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN109002041A ,2018-12-14

[5]

车辆避障系统 [P].

邵开丽 ;

秦记峰 ;

武海艳 ;

付辉 ;

傅群忠 ;

王缓缓 .

中国专利 :CN115384537A ,2022-11-25

[6]

车辆避障方法、装置和车辆 [P].

刘会良 ;

黄润 ;

黄威 ;

兴磊磊 .

中国专利 :CN109808686A ,2019-05-28

[7]

车辆避障告警方法 [P].

李植滔 .

中国专利 :CN101450647A ,2009-06-10

[8]

车辆避障方法及装置 [P].

方啸 ;

高红博 ;

王继贞 ;

徐达学 ;

张绍山 ;

徐海峰 ;

陈效华 .

中国专利 :CN105137970A ,2015-12-09

[9]

车辆避障方法和装置 [P].

郑超 ;

郁浩 ;

闫泳杉 ;

唐坤 ;

张云飞 ;

姜雨 .

中国专利 :CN107491072B ,2017-12-19

[10]

车辆避障方法和装置 [P].

陈海波 ;

李逸岳 .

中国专利 :CN112784679A ,2021-05-11

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