一种基于车体位姿的作业部件末端位姿测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110188180.0

申请日：

2021-02-18

公开(公告)号：

CN112987069A

公开(公告)日：

2021-06-18

发明(设计)人：

胡炼赖桑愉何杰罗锡文陈高隆黄浩刘海龙高锐涛

申请人：

申请人地址：

510642 广东省广州市天河区五山路483号

IPC主分类号：

G01S1953

IPC分类号：

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

付茵茵

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/53 申请日:20210218
2021-11-26	授权	授权
2021-06-18	公开	公开

共 50 条

[1]

位姿测量方法 [P].

缪东晶 ;

郑继辉 ;

李建双 ;

赫明钊 ;

李连福 ;

蒋远林 ;

康瑶 ;

陈杨 .

中国专利 :CN108458710B ,2018-08-28

[2]

基于激光线的位姿测量装置和位姿测量方法 [P].

曹动 ;

张建南 ;

曹源源 ;

胡柳 ;

杨罡 .

中国专利 :CN119596236A ,2025-03-11

[3]

机器人末端工具的位姿测量方法 [P].

赖勇斐 ;

聂炎 ;

李军旗 ;

刘庆 .

中国专利 :CN107462154A ,2017-12-12

[4]

一种机翼水平位姿测量方法 [P].

柯映林 ;

杨卫东 ;

李江雄 ;

姚宝国 ;

张斌 ;

俞慈君 ;

余进海 ;

方强 ;

蒋君侠 ;

秦龙刚 ;

毕运波 ;

屠志明 ;

贾叔仕 ;

盖宇春 .

中国专利 :CN101363714B ,2009-02-11

[5]

基于点线组合特征的位姿视觉测量方法 [P].

刘巍 ;

贾振元 ;

尚志亮 ;

马鑫 ;

张洋 ;

李肖 .

中国专利 :CN103616016A ,2014-03-05

[6]

基于生产线的位姿测量方法、装置和系统 [P].

张庆良 .

中国专利 :CN117948885B ,2024-06-11

[7]

基于生产线的位姿测量方法、装置和系统 [P].

张庆良 .

中国专利 :CN117948885A ,2024-04-30

[8]

一种初始位姿测量结合目标追踪的位姿测量方法 [P].

吴冬梅 ;

张龙至 .

中国专利 :CN109712172A ,2019-05-03

[9]

一种用于动态位姿测量的位姿测量装置 [P].

裘祖荣 ;

李浩鹏 ;

路遥环 ;

胡文川 ;

刘佳琛 .

中国专利 :CN207198321U ,2018-04-06

[10]

位姿测量方法、装置、设备及介质 [P].

高彤 ;

褚红伟 ;

吴昊 ;

颉晓伟 ;

黄江 ;

吴璐慧 ;

许会军 ;

王卫鹏 .

中国专利 :CN119665978A ,2025-03-21

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