机器人末端工具的位姿测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710631298.X

申请日：

2017-07-28

公开(公告)号：

CN107462154A

公开(公告)日：

2017-12-12

发明(设计)人：

赖勇斐聂炎李军旗刘庆

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区茶光路1089号集成电路设计应用产业园

IPC主分类号：

G01B1100

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

张全文

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-12	公开	公开
2018-01-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/00 申请日:20170728
2019-08-30	授权	授权

共 50 条

[1]

工业机器人末端位姿快速测量装置及其测量方法 [P].

乔贵方 ;

崔俊宇 ;

温秀兰 ;

王东霞 ;

张腾飞 ;

芮平 .

中国专利 :CN106705956A ,2017-05-24

[2]

机器人末端位姿测量装置 [P].

崔泽 ;

韩增军 ;

钱东海 ;

赵伟 ;

潘宏伟 ;

彭昀 .

中国专利 :CN102607411A ,2012-07-25

[3]

工业机器人末端位姿快速测量装置 [P].

乔贵方 ;

崔俊宇 ;

温秀兰 ;

王东霞 ;

张腾飞 ;

芮平 .

中国专利 :CN206683651U ,2017-11-28

[4]

柔性机器人位姿测量方法及装置 [P].

徐文福 ;

彭键清 ;

刘天亮 ;

梁斌 .

中国专利 :CN110116407B ,2019-08-13

[5]

工业机器人位姿特性中位姿特性漂移的测量方法 [P].

尹荣造 ;

谢双胜 ;

周文 .

中国专利 :CN111409104A ,2020-07-14

[6]

一种修正机器人末端工具位姿的方法和装置 [P].

刘越 ;

刘慧泉 ;

戴丹 ;

商大伟 ;

陈伯鑫 .

中国专利 :CN111844130A ,2020-10-30

[7]

5旋转关节机器人末端工具位姿控制方法 [P].

高峰 .

中国专利 :CN103529856B ,2014-01-22

[8]

一种5关节机器人末端工具位姿控制方法 [P].

高峰 .

中国专利 :CN103481288A ,2014-01-01

[9]

机器人末端工具及其机器人 [P].

雷晓方 ;

袁钰欣 .

中国专利 :CN216940727U ,2022-07-12

[10]

末端工具位姿的实时修正方法、系统以及手术机器人 [P].

陈龙 ;

曾致贤 ;

罗彩连 ;

陈超民 ;

谢强 .

中国专利 :CN113520601B ,2021-10-22

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