一种5关节机器人末端工具位姿控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310378680.6

申请日：

2013-08-27

公开(公告)号：

CN103481288A

公开(公告)日：

2014-01-01

发明(设计)人：

高峰

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司 33201

代理人：

王兵;黄美娟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-01-01	公开	公开
2014-02-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101567143053 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2013103786806 申请日:20130827
2015-07-29	授权	授权

共 50 条

[1]

5旋转关节机器人末端工具位姿控制方法 [P].

高峰 .

中国专利 :CN103529856B ,2014-01-22

[2]

机器人末端工具的位姿测量方法 [P].

赖勇斐 ;

聂炎 ;

李军旗 ;

刘庆 .

中国专利 :CN107462154A ,2017-12-12

[3]

一种协作机器人末端工具 [P].

李莫 ;

尹相辉 ;

邵文迪 .

中国专利 :CN220534240U ,2024-02-27

[4]

一种修正机器人末端工具位姿的方法和装置 [P].

刘越 ;

刘慧泉 ;

戴丹 ;

商大伟 ;

陈伯鑫 .

中国专利 :CN111844130A ,2020-10-30

[5]

机器人关节位姿优化方法、机器人控制方法和机器人 [P].

刘益彰 ;

熊友军 ;

罗璇 ;

张志豪 ;

陈春玉 ;

葛利刚 .

中国专利 :CN113618741B ,2021-11-09

[6]

一种机器人末端位姿分析方法 [P].

廖赐洲 .

中国专利 :CN106514636A ,2017-03-22

[7]

一种工业机器人末端位姿校准方法 [P].

赵子越 ;

宫思远 ;

赵荣廷 ;

贾志婷 ;

瞿剑苏 ;

刘倩頔 ;

乔磊 ;

孙安斌 .

中国专利 :CN117506918A ,2024-02-06

[8]

一种工业机器人末端位姿校准方法 [P].

赵子越 ;

宫思远 ;

赵荣廷 ;

贾志婷 ;

瞿剑苏 ;

刘倩頔 ;

乔磊 ;

孙安斌 .

中国专利 :CN117506918B ,2025-01-03

[9]

一种机器人末端工具快换装置 [P].

庄文浩 ;

潘鹏胜 ;

尹朝新 ;

徐浩洋 .

中国专利 :CN118596175A ,2024-09-06

[10]

机器人末端工具及其机器人 [P].

雷晓方 ;

袁钰欣 .

中国专利 :CN216940727U ,2022-07-12

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