一种协作机器人末端工具

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202322207108.5

申请日：

2023-08-16

公开(公告)号：

CN220534240U

公开(公告)日：

2024-02-27

发明(设计)人：

李莫尹相辉邵文迪

申请人：

思灵机器人科技（哈尔滨）有限公司

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市松北区智谷大街288号深圳（哈尔滨）产业园区科创总部4号楼B区4栋1-5楼

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/08 B25J19/04 B25J19/02

代理机构：

哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206

代理人：

王恒

法律状态：

授权

国省代码：

黑龙江省哈尔滨市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-27	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人末端工具及其机器人 [P].

雷晓方 ;

袁钰欣 .

中国专利 :CN216940727U ,2022-07-12

[2]

一种机器人末端工具快换装置 [P].

庄文浩 ;

潘鹏胜 ;

尹朝新 ;

徐浩洋 .

中国专利 :CN118596175A ,2024-09-06

[3]

一种采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

吴京秋 ;

冯虎 ;

郁汉琪 ;

史建俊 ;

徐有峰 .

中国专利 :CN106863342A ,2017-06-20

[4]

一种采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

吴京秋 ;

冯虎 ;

郁汉琪 ;

史建俊 ;

徐有峰 .

中国专利 :CN206633036U ,2017-11-14

[5]

一种精准抓取的采摘机器人末端执行器 [P].

颜爱忠 ;

宋成法 .

中国专利 :CN117444931A ,2024-01-26

[6]

一种机器人末端工具快换装置 [P].

廖堃宇 ;

刘满禄 ;

张华 ;

王基生 ;

袁蕾舒 ;

樊海廷 ;

高伟亚 .

中国专利 :CN206296936U ,2017-07-04

[7]

一种手术机器人末端工具检测系统 [P].

汪全全 ;

陈龙 ;

谢强 .

中国专利 :CN111658166A ,2020-09-15

[8]

一种机器人末端工具快速换接装置 [P].

周敏 ;

潘家福 .

中国专利 :CN217861290U ,2022-11-22

[9]

基于协作机器人末端工具的手动快换装置 [P].

李明洋 .

中国专利 :CN214604444U ,2021-11-05

[10]

基于协作机器人末端工具的手动快换装置 [P].

李明洋 .

中国专利 :CN112720552A ,2021-04-30

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