一种手术机器人末端工具检测系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010622878.4

申请日：

2020-07-01

公开(公告)号：

CN111658166A

公开(公告)日：

2020-09-15

发明(设计)人：

汪全全陈龙谢强

申请人：

申请人地址：

430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道666号光谷生物城B1栋549-1号

IPC主分类号：

A61B9000

IPC分类号：

A61B3430

代理机构：

武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231

代理人：

易贤卫

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 90/00 申请日:20200701
2020-09-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种手术机器人末端工具碰撞位置检测方法 [P].

宋锐 ;

李倩倩 ;

王懂 ;

刘哲 ;

孟超 ;

高峰 .

中国专利 :CN106725861A ,2017-05-31

[2]

手术机器人器械末端工具 [P].

唐吉辉 .

中国专利 :CN215018872U ,2021-12-07

[3]

末端工具的识别系统、方法、末端工具和手术机器人系统 [P].

镇革 ;

汪全全 ;

张哲思 ;

聂勇祥 ;

陈龙 ;

谢强 .

中国专利 :CN113974837A ,2022-01-28

[4]

手术机器人末端结构及手术机器人 [P].

蔡昆 .

中国专利 :CN120036935A ,2025-05-27

[5]

手术机器人末端结构及手术机器人 [P].

蔡昆 .

中国专利 :CN221904009U ,2024-10-29

[6]

手术机器人的末端工具的重力补偿方法、手术机器人 [P].

高浩 .

中国专利 :CN117653340A ,2024-03-08

[7]

手术机器人及用于手术机器人的末端工具 [P].

朱祥 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114869473A ,2022-08-09

[8]

机器人末端工具及其机器人 [P].

雷晓方 ;

袁钰欣 .

中国专利 :CN216940727U ,2022-07-12

[9]

一种末端工具以及手术机器人 [P].

蔡鹏飞 ;

林振兴 ;

刘继业 ;

李晓宇 .

中国专利 :CN222917610U ,2025-05-30

[10]

手术机器人系统与机械臂末端工具的安装方法 [P].

镇革 ;

金培训 ;

刘沛奇 ;

李梦寒 ;

马波琪 ;

谢强 .

中国专利 :CN118662237A ,2024-09-20

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