一种末端工具以及手术机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202420867473.0

申请日：

2024-04-24

公开(公告)号：

CN222917610U

公开(公告)日：

2025-05-30

发明(设计)人：

蔡鹏飞林振兴刘继业李晓宇

申请人：

北京纳通医用机器人科技有限公司

申请人地址：

100094 北京市海淀区澄湾街9号院1号楼3层G357

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B17/16

代理机构：

北京开阳星知识产权代理有限公司 11710

代理人：

陈洁

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-30	授权	授权

共 50 条

[1]

手术机器人器械末端工具 [P].

唐吉辉 .

中国专利 :CN215018872U ,2021-12-07

[2]

手术机器人及用于手术机器人的末端工具 [P].

朱祥 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114869473A ,2022-08-09

[3]

一种手术工具以及手术机器人 [P].

许猛子 ;

石岩 ;

宋华伟 .

中国专利 :CN217286004U ,2022-08-26

[4]

用于手术机器人的末端工具 [P].

王荣军 ;

梁萍 ;

刘磊 ;

张晶 ;

陈钢 ;

程志刚 ;

安超 ;

李志波 .

中国专利 :CN206303971U ,2017-07-07

[5]

一种手术机器人末端工具检测系统 [P].

汪全全 ;

陈龙 ;

谢强 .

中国专利 :CN111658166A ,2020-09-15

[6]

一种用于手术机器人的末端工具 [P].

于世峰 ;

胡武廷 .

中国专利 :CN223429603U ,2025-10-14

[7]

手术机器人末端结构及手术机器人 [P].

蔡昆 .

中国专利 :CN120036935A ,2025-05-27

[8]

手术机器人末端结构及手术机器人 [P].

蔡昆 .

中国专利 :CN221904009U ,2024-10-29

[9]

手术机器人的末端工具的重力补偿方法、手术机器人 [P].

高浩 .

中国专利 :CN117653340A ,2024-03-08

[10]

连接装置、末端工具及手术机器人 [P].

杨亚强 ;

曹乐 ;

成建平 .

中国专利 :CN120827437A ,2025-10-24

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