一种手术工具以及手术机器人

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申请号
CN202220676704.0
申请日
2022-03-23
公开(公告)号
CN217286004U
公开(公告)日
2022-08-26
发明(设计)人
许猛子 石岩 宋华伟
申请人
申请人地址
100080 北京市海淀区中关村大街29号
IPC主分类号
A61B1734
IPC分类号
A61B1770 A61B1788 A61B3430 A61B3420 A61B3410
代理机构
北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687
代理人
张艳
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
手术工具和手术机器人 [P]. 
徐凯 ;
任义唐 .
中国专利 :CN222917608U ,2025-05-30
[2]
一种末端工具以及手术机器人 [P]. 
蔡鹏飞 ;
林振兴 ;
刘继业 ;
李晓宇 .
中国专利 :CN222917610U ,2025-05-30
[3]
手术工具和手术机器人系统 [P]. 
李学松 ;
樊书菠 ;
杨昆霖 ;
李志华 ;
李新飞 ;
王祥 ;
周利群 .
中国专利 :CN120241228A ,2025-07-04
[4]
手术工具及手术机器人系统 [P]. 
徐凯 ;
丁跃 ;
任义唐 .
中国专利 :CN120189237A ,2025-06-24
[5]
手术工具及手术机器人系统 [P]. 
徐凯 ;
丁跃 ;
任义唐 .
中国专利 :CN120189236A ,2025-06-24
[6]
手术工具和手术机器人系统 [P]. 
徐凯 ;
丁跃 .
中国专利 :CN221577944U ,2024-08-23
[7]
手术工具和手术机器人系统 [P]. 
徐凯 ;
丁跃 .
中国专利 :CN221600076U ,2024-08-27
[8]
弯曲手术工具及手术机器人 [P]. 
徐凯 ;
吴中昊 ;
朱传祥 ;
丁跃 ;
王一帆 .
中国专利 :CN217960169U ,2022-12-06
[9]
手术机器人系统以及手术机器人控制方法 [P]. 
金圣旼 ;
李相勋 ;
郑圣铉 .
中国专利 :CN104470456B ,2015-03-25
[10]
手术工具安装装置及手术机器人 [P]. 
郭硕 ;
韩佳奇 ;
鲁贺 .
中国专利 :CN211325576U ,2020-08-25