一种用于手术机器人的末端工具

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202422384375.4

申请日：

2024-09-29

公开(公告)号：

CN223429603U

公开(公告)日：

2025-10-14

发明(设计)人：

于世峰胡武廷

申请人：

少伯医疗科技（山东）有限公司

申请人地址：

264200 山东省威海市火炬高技术产业开发区初村镇山海路288-E5号

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/00

代理机构：

山东嘉承联合知识产权代理有限公司 37493

代理人：

张琳琳

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-14	授权	授权

共 50 条

[1]

用于手术机器人的末端工具 [P].

王荣军 ;

梁萍 ;

刘磊 ;

张晶 ;

陈钢 ;

程志刚 ;

安超 ;

李志波 .

中国专利 :CN206303971U ,2017-07-07

[2]

手术机器人及用于手术机器人的末端工具 [P].

朱祥 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114869473A ,2022-08-09

[3]

手术机器人器械末端工具 [P].

唐吉辉 .

中国专利 :CN215018872U ,2021-12-07

[4]

手术机器人的末端工具的重力补偿方法、手术机器人 [P].

高浩 .

中国专利 :CN117653340A ,2024-03-08

[5]

一种末端工具以及手术机器人 [P].

蔡鹏飞 ;

林振兴 ;

刘继业 ;

李晓宇 .

中国专利 :CN222917610U ,2025-05-30

[6]

一种用于微创手术机器人的末端工具 [P].

王荣军 ;

张欣英 ;

张晶 .

中国专利 :CN209360894U ,2019-09-10

[7]

一种用于光学导航手术机器人的末端工具 [P].

丛海波 ;

王炳强 ;

余志平 ;

谷鹏 ;

侯红军 ;

王世华 .

中国专利 :CN210056220U ,2020-02-14

[8]

一种手术机器人末端工具检测系统 [P].

汪全全 ;

陈龙 ;

谢强 .

中国专利 :CN111658166A ,2020-09-15

[9]

手术机器人末端结构及手术机器人 [P].

蔡昆 .

中国专利 :CN120036935A ,2025-05-27

[10]

手术机器人末端结构及手术机器人 [P].

蔡昆 .

中国专利 :CN221904009U ,2024-10-29

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