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手术机器人及用于手术机器人的末端工具
被引：0
申请号：
CN202210433039.7
申请日：
2022-04-24
公开(公告)号：
CN114869473A
公开(公告)日：
2022-08-09
发明(设计)人：
朱祥
其他发明人请求不公开姓名
申请人：
申请人地址：
201203 上海市中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B3400
A61B9057
代理机构：
华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：
杨立伟
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-08-09 | 公开 | 公开 |
| 2022-08-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20220424 |