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用于手术机器人的末端工具
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201620898038.X
申请日：
2016-08-17
公开(公告)号：
CN206303971U
公开(公告)日：
2017-07-07
发明(设计)人：
王荣军
梁萍
刘磊
张晶
陈钢
程志刚
安超
李志波
申请人：
申请人地址：
100176 北京市大兴区经济技术开发区荣昌东街6号1号楼6208室
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
代理机构：
北京合智同创知识产权代理有限公司 11545
代理人：
李杰
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-07-07 | 授权 | 授权 |
| 2020-09-15 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):A61B 34/30 登记生效日:20200826 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京柏惠维康医疗机器人科技有限公司 变更后权利人:北京柏惠维康科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100176 北京市大兴区经济技术开发区荣昌东街6号1号楼6208室 变更后权利人:100191 北京市海淀区花园东路乙9号3号楼502室 |
| 2022-09-23 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):A61B 34/30 变更事项:专利权人 变更前:北京柏惠维康科技有限公司 变更后:北京柏惠维康科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:100191 北京市海淀区花园东路乙9号3号楼502室 变更后:100191 北京市海淀区花园北路35号9号楼5层501 |