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手术机器人器械末端工具
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202022829982.9
申请日：
2020-11-30
公开(公告)号：
CN215018872U
公开(公告)日：
2021-12-07
发明(设计)人：
唐吉辉
申请人：
申请人地址：
401100 重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
F16H106
F16H57023
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
孔祥贵
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-07 | 授权 | 授权 |