一种精准抓取的采摘机器人末端执行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311217137.8

申请日：

2023-09-20

公开(公告)号：

CN117444931A

公开(公告)日：

2024-01-26

发明(设计)人：

颜爱忠宋成法

申请人：

中苏科技股份有限公司

申请人地址：

210000 江苏省南京市江宁区鹏山路7号

IPC主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J19/02

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-26	公开	公开
2024-02-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 5/00申请日:20230920

共 50 条

[1]

一种采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

吴京秋 ;

冯虎 ;

郁汉琪 ;

史建俊 ;

徐有峰 .

中国专利 :CN106863342A ,2017-06-20

[2]

一种采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

吴京秋 ;

冯虎 ;

郁汉琪 ;

史建俊 ;

徐有峰 .

中国专利 :CN206633036U ,2017-11-14

[3]

一种采摘机器人末端执行器 [P].

金何 .

中国专利 :CN221615606U ,2024-08-30

[4]

一种采摘机器人末端执行器 [P].

叶云翔 ;

俞国红 ;

薛向磊 ;

郑航 ;

于健麟 ;

项伟涛 .

中国专利 :CN116998312B ,2025-11-25

[5]

采摘机器人末端执行器 [P].

傅泽田 ;

惠云婷 ;

王德成 ;

王翔宇 ;

李鑫星 ;

张领先 ;

余建树 ;

王鑫辰 ;

孟祥磊 ;

曾妍 .

中国专利 :CN206948944U ,2018-02-02

[6]

一种弹簧片采摘机器人末端执行器 [P].

袁建宁 ;

尹政 .

中国专利 :CN110149907A ,2019-08-23

[7]

一种弹簧片采摘机器人末端执行器 [P].

袁建宁 ;

尹政 .

中国专利 :CN210157677U ,2020-03-20

[8]

一种柑橘采摘机器人的末端执行器 [P].

朱容军 ;

杨文龙 .

中国专利 :CN213662539U ,2021-07-13

[9]

一种番茄采摘机器人的末端执行器 [P].

李星恕 ;

李泽旭 ;

郭俊 ;

谭欣 ;

熊秀芳 ;

杨程 ;

马悦琳 .

中国专利 :CN223694363U ,2025-12-23

[10]

一种水果采摘机器人的末端执行器 [P].

曹建树 ;

陈柏锦 ;

刘立宗 ;

孟志坚 ;

米雨 ;

李朔 .

中国专利 :CN108582127A ,2018-09-28

← 1 2 3 4 5 →