一种采摘机器人末端执行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310314911.0

申请日：

2023-03-29

公开(公告)号：

CN116998312B

公开(公告)日：

2025-11-25

发明(设计)人：

叶云翔俞国红薛向磊郑航于健麟项伟涛

申请人：

浙江省农业科学院

申请人地址：

310021 浙江省杭州市上城区德胜中路298号

IPC主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

王芳

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-25	授权	授权

共 50 条

[1]

采摘机器人末端执行器 [P].

傅泽田 ;

惠云婷 ;

王德成 ;

王翔宇 ;

李鑫星 ;

张领先 ;

余建树 ;

王鑫辰 ;

孟祥磊 ;

曾妍 .

中国专利 :CN206948944U ,2018-02-02

[2]

一种采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

吴京秋 ;

冯虎 ;

郁汉琪 ;

史建俊 ;

徐有峰 .

中国专利 :CN106863342A ,2017-06-20

[3]

一种采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

吴京秋 ;

冯虎 ;

郁汉琪 ;

史建俊 ;

徐有峰 .

中国专利 :CN206633036U ,2017-11-14

[4]

一种苹果采摘机器人的末端执行器 [P].

陈军 ;

陈超 ;

胡广锐 ;

李传林 ;

蔡皓轩 ;

张是夏 ;

孙丽娟 ;

陈雨 ;

张硕 .

中国专利 :CN214800882U ,2021-11-23

[5]

一种果实采摘机器人末端执行器 [P].

许威 .

中国专利 :CN109605409B ,2019-04-12

[6]

球状果实采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

郁汉琪 ;

冯虎 ;

刘桂芝 .

中国专利 :CN102227973A ,2011-11-02

[7]

球状果实采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

郁汉琪 ;

冯虎 ;

刘桂芝 .

中国专利 :CN202050707U ,2011-11-30

[8]

一种采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

尹政 ;

冯虎 ;

徐有峰 ;

郭覃 .

中国专利 :CN108551883A ,2018-09-21

[9]

一种采摘机器人末端执行器 [P].

宋健 ;

解福祥 ;

孙学岩 ;

王凯 .

中国专利 :CN110012730A ,2019-07-16

[10]

一种采摘机器人末端执行器 [P].

金何 .

中国专利 :CN221615606U ,2024-08-30

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