一种苹果采摘机器人的末端执行器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120897239.9

申请日：

2021-04-28

公开(公告)号：

CN214800882U

公开(公告)日：

2021-11-23

发明(设计)人：

陈军陈超胡广锐李传林蔡皓轩张是夏孙丽娟陈雨张硕

申请人：

申请人地址：

712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号

IPC主分类号：

A01D4630

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种苹果采摘机器人的末端执行器 [P].

马履中 ;

赵德安 ;

王成军 ;

杨文亮 ;

薛城 ;

赵庆波 ;

王津京 .

中国专利 :CN101395989A ,2009-04-01

[2]

一种采摘机器人末端执行器 [P].

叶云翔 ;

俞国红 ;

薛向磊 ;

郑航 ;

于健麟 ;

项伟涛 .

中国专利 :CN116998312B ,2025-11-25

[3]

一种柑橘采摘机器人的末端执行器 [P].

朱容军 ;

杨文龙 .

中国专利 :CN213662539U ,2021-07-13

[4]

采摘机器人末端执行器 [P].

傅泽田 ;

惠云婷 ;

王德成 ;

王翔宇 ;

李鑫星 ;

张领先 ;

余建树 ;

王鑫辰 ;

孟祥磊 ;

曾妍 .

中国专利 :CN206948944U ,2018-02-02

[5]

一种采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

吴京秋 ;

冯虎 ;

郁汉琪 ;

史建俊 ;

徐有峰 .

中国专利 :CN106863342A ,2017-06-20

[6]

一种采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

吴京秋 ;

冯虎 ;

郁汉琪 ;

史建俊 ;

徐有峰 .

中国专利 :CN206633036U ,2017-11-14

[7]

一种果实采摘机器人末端执行器 [P].

许威 .

中国专利 :CN109605409B ,2019-04-12

[8]

球状果实采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

郁汉琪 ;

冯虎 ;

刘桂芝 .

中国专利 :CN102227973A ,2011-11-02

[9]

球形水果采摘机器人末端执行器 [P].

陈建国 ;

黄日新 ;

范飞跃 ;

蔡伟聪 ;

杨运锦 .

中国专利 :CN109168636B ,2019-01-11

[10]

球状果实采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

郁汉琪 ;

冯虎 ;

刘桂芝 .

中国专利 :CN202050707U ,2011-11-30

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