一种采摘机器人末端执行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710178091.1

申请日：

2017-03-23

公开(公告)号：

CN106863342A

公开(公告)日：

2017-06-20

发明(设计)人：

杨文亮吴京秋冯虎郁汉琪史建俊徐有峰

申请人：

申请人地址：

211167 江苏省南京市江宁区科技园弘景大道1号

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

A01D4600 A01D4630

代理机构：

南京钟山专利代理有限公司 32252

代理人：

戴朝荣

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-20	公开	公开
2017-07-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101734201332 IPC(主分类):B25J 15/08 专利申请号:2017101780911 申请日:20170323

共 50 条

[1]

一种采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

吴京秋 ;

冯虎 ;

郁汉琪 ;

史建俊 ;

徐有峰 .

中国专利 :CN206633036U ,2017-11-14

[2]

一种采摘机器人末端执行器 [P].

金何 .

中国专利 :CN221615606U ,2024-08-30

[3]

一种精准抓取的采摘机器人末端执行器 [P].

颜爱忠 ;

宋成法 .

中国专利 :CN117444931A ,2024-01-26

[4]

采摘机器人末端执行器 [P].

傅泽田 ;

惠云婷 ;

王德成 ;

王翔宇 ;

李鑫星 ;

张领先 ;

余建树 ;

王鑫辰 ;

孟祥磊 ;

曾妍 .

中国专利 :CN206948944U ,2018-02-02

[5]

一种采摘机器人末端执行器 [P].

叶云翔 ;

俞国红 ;

薛向磊 ;

郑航 ;

于健麟 ;

项伟涛 .

中国专利 :CN116998312B ,2025-11-25

[6]

一种弹簧片采摘机器人末端执行器 [P].

袁建宁 ;

尹政 .

中国专利 :CN110149907A ,2019-08-23

[7]

一种弹簧片采摘机器人末端执行器 [P].

袁建宁 ;

尹政 .

中国专利 :CN210157677U ,2020-03-20

[8]

一种采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

尹政 ;

冯虎 ;

徐有峰 ;

郭覃 .

中国专利 :CN108551883A ,2018-09-21

[9]

一种采摘机器人末端执行器 [P].

宋健 ;

解福祥 ;

孙学岩 ;

王凯 .

中国专利 :CN110012730A ,2019-07-16

[10]

一种采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

尹政 ;

冯虎 ;

徐有峰 ;

郭覃 .

中国专利 :CN208675820U ,2019-04-02

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