一种弹簧片采摘机器人末端执行器

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201920727934.3
申请日
2019-05-21
公开(公告)号
CN210157677U
公开(公告)日
2020-03-20
发明(设计)人
袁建宁 尹政
申请人
申请人地址
211167 江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号
IPC主分类号
A01D4630
IPC分类号
代理机构
南京钟山专利代理有限公司 32252
代理人
戴朝荣
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种弹簧片采摘机器人末端执行器 [P]. 
袁建宁 ;
尹政 .
中国专利 :CN110149907A ,2019-08-23
[2]
一种采摘机器人末端执行器 [P]. 
杨文亮 ;
吴京秋 ;
冯虎 ;
郁汉琪 ;
史建俊 ;
徐有峰 .
中国专利 :CN106863342A ,2017-06-20
[3]
一种采摘机器人末端执行器 [P]. 
杨文亮 ;
吴京秋 ;
冯虎 ;
郁汉琪 ;
史建俊 ;
徐有峰 .
中国专利 :CN206633036U ,2017-11-14
[4]
采摘机器人末端执行器 [P]. 
傅泽田 ;
惠云婷 ;
王德成 ;
王翔宇 ;
李鑫星 ;
张领先 ;
余建树 ;
王鑫辰 ;
孟祥磊 ;
曾妍 .
中国专利 :CN206948944U ,2018-02-02
[5]
一种采摘机器人末端执行器 [P]. 
叶云翔 ;
俞国红 ;
薛向磊 ;
郑航 ;
于健麟 ;
项伟涛 .
中国专利 :CN116998312B ,2025-11-25
[6]
一种采摘机器人末端执行器 [P]. 
金何 .
中国专利 :CN221615606U ,2024-08-30
[7]
球状果实采摘机器人末端执行器 [P]. 
杨文亮 ;
郁汉琪 ;
冯虎 ;
刘桂芝 .
中国专利 :CN202050707U ,2011-11-30
[8]
一种采摘机器人末端执行器 [P]. 
杨文亮 ;
尹政 ;
冯虎 ;
徐有峰 ;
郭覃 .
中国专利 :CN208675820U ,2019-04-02
[9]
一种精准抓取的采摘机器人末端执行器 [P]. 
颜爱忠 ;
宋成法 .
中国专利 :CN117444931A ,2024-01-26
[10]
一种柑橘采摘机器人的末端执行器 [P]. 
朱容军 ;
杨文龙 .
中国专利 :CN213662539U ,2021-07-13