一种工业机器人末端位姿校准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311621655.6

申请日：

2023-11-30

公开(公告)号：

CN117506918A

公开(公告)日：

2024-02-06

发明(设计)人：

赵子越宫思远赵荣廷贾志婷瞿剑苏刘倩頔乔磊孙安斌

申请人：

中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所

申请人地址：

100095 北京市海淀区温泉镇环山村1066信箱

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京市隆安律师事务所 11323

代理人：

付建军

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-06	公开	公开
2024-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231130
2025-01-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种工业机器人末端位姿校准方法 [P].

赵子越 ;

宫思远 ;

赵荣廷 ;

贾志婷 ;

瞿剑苏 ;

刘倩頔 ;

乔磊 ;

孙安斌 .

中国专利 :CN117506918B ,2025-01-03

[2]

工业机器人校准方法 [P].

谷菲 .

中国专利 :CN101524842A ,2009-09-09

[3]

基于工业机器人的末端操作器位姿标定方法及系统 [P].

邱伟彬 ;

陈新度 ;

吴磊 ;

刘跃生 .

中国专利 :CN115256375B ,2024-05-31

[4]

工业机器人末端位姿快速测量装置及其测量方法 [P].

乔贵方 ;

崔俊宇 ;

温秀兰 ;

王东霞 ;

张腾飞 ;

芮平 .

中国专利 :CN106705956A ,2017-05-24

[5]

一种基于工业机器人自动化装调的位姿确定方法 [P].

喻懋林 ;

侯伟 ;

胡溶溶 ;

李传辉 .

中国专利 :CN105345453B ,2016-02-24

[6]

一种机器人末端位姿分析方法 [P].

廖赐洲 .

中国专利 :CN106514636A ,2017-03-22

[7]

一种工业机器人校准系统 [P].

吴思羽 ;

钟金德 ;

薛金 ;

蔡开城 ;

郭贵勇 ;

张一 ;

陈鑫 ;

林必成 ;

蔡宝杰 .

中国专利 :CN221604422U ,2024-08-27

[8]

工业机器人末端位姿快速测量装置 [P].

乔贵方 ;

崔俊宇 ;

温秀兰 ;

王东霞 ;

张腾飞 ;

芮平 .

中国专利 :CN206683651U ,2017-11-28

[9]

一种基于激光跟踪仪的工业机器人位姿校准装置 [P].

陈继刚 ;

祝卿 ;

田芳怡 ;

包晓峰 ;

余华昌 ;

罗晓平 .

中国专利 :CN110893619A ,2020-03-20

[10]

一种工业机器人的标定方法 [P].

杨文玉 ;

程学刚 ;

南小海 ;

丁思成 .

中国专利 :CN101231749A ,2008-07-30

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