基于工业机器人的末端操作器位姿标定方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210806005.8

申请日：

2022-07-08

公开(公告)号：

CN115256375B

公开(公告)日：

2024-05-31

发明(设计)人：

邱伟彬陈新度吴磊刘跃生

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510006 广东省广州市番禺区小谷围街广州大学城外环西路100号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/00

代理机构：

广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493

代理人：

曲超

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-31	授权	授权

共 50 条

[1]

一种工业机器人末端位姿校准方法 [P].

赵子越 ;

宫思远 ;

赵荣廷 ;

贾志婷 ;

瞿剑苏 ;

刘倩頔 ;

乔磊 ;

孙安斌 .

中国专利 :CN117506918A ,2024-02-06

[2]

一种工业机器人末端位姿校准方法 [P].

赵子越 ;

宫思远 ;

赵荣廷 ;

贾志婷 ;

瞿剑苏 ;

刘倩頔 ;

乔磊 ;

孙安斌 .

中国专利 :CN117506918B ,2025-01-03

[3]

基于非完整位姿信息的机器人运动学标定装置及标定方法 [P].

乔贵方 ;

张颖 ;

孙慧玉 ;

温秀兰 ;

高芳征 ;

王宇奇 .

中国专利 :CN112277002A ,2021-01-29

[4]

工业机器人的末端操作器 [P].

彭科 .

中国专利 :CN206967512U ,2018-02-06

[5]

基于工业机器人末端位姿标定精度分配的机器人运动学参数误差辨识方法 [P].

高贯斌 ;

谷光辉 ;

那靖 ;

刘飞 .

中国专利 :CN117047772B ,2025-10-31

[6]

工业机器人末端位姿快速测量装置及其测量方法 [P].

乔贵方 ;

崔俊宇 ;

温秀兰 ;

王东霞 ;

张腾飞 ;

芮平 .

中国专利 :CN106705956A ,2017-05-24

[7]

工业机器人末端位姿快速测量装置 [P].

乔贵方 ;

崔俊宇 ;

温秀兰 ;

王东霞 ;

张腾飞 ;

芮平 .

中国专利 :CN206683651U ,2017-11-28

[8]

基于激光跟踪仪的工业机器人DH参数标定与零位标定方法 [P].

贺惠农 ;

毛晨涛 .

中国专利 :CN106338990A ,2017-01-18

[9]

一种基于工业机器人自动化装调的位姿确定方法 [P].

喻懋林 ;

侯伟 ;

胡溶溶 ;

李传辉 .

中国专利 :CN105345453B ,2016-02-24

[10]

一种工业机器人的标定方法 [P].

杨文玉 ;

程学刚 ;

南小海 ;

丁思成 .

中国专利 :CN101231749A ,2008-07-30

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