基于激光跟踪仪的工业机器人DH参数标定与零位标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610669474.4

申请日：

2016-08-12

公开(公告)号：

CN106338990A

公开(公告)日：

2017-01-18

发明(设计)人：

贺惠农毛晨涛

申请人：

申请人地址：

310013 浙江省杭州市上城区莫干山路1418号标准厂房4号楼2-4楼

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G01B1100

代理机构：

杭州杭诚专利事务所有限公司 33109

代理人：

尉伟敏;阎忠华

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-06	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20191115 变更事项:专利权人变更前权利人:杭州亿恒科技有限公司变更后权利人:浙江谱麦科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:310013 浙江省杭州市上城区莫干山路1418号标准厂房4号楼2-4楼变更后权利人:315000 浙江省宁波市宁波高新区聚贤路587弄15号2#楼033幢7-1-1
2018-12-14	授权	授权
2017-02-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101703560387 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016106694744 申请日:20160812
2017-01-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于激光与视觉的机器人零位标定系统与方法 [P].

陶卫 ;

赵辉 ;

高强 ;

张正琦 ;

杨红伟 ;

邓凯鹏 ;

赵思维 ;

肖素枝 ;

尹小恰 ;

何巧芝 ;

高文俊 ;

李坤 .

中国专利 :CN105798909A ,2016-07-27

[2]

一种工业机器人零位标定方法 [P].

冯亚磊 ;

曲道奎 ;

徐方 ;

李学威 .

中国专利 :CN103659806A ,2014-03-26

[3]

机器人零位标定装置及方法 [P].

赵彬 ;

徐方 ;

邹风山 ;

王磊 ;

梁亮 ;

李志田 .

中国专利 :CN105690423A ,2016-06-22

[4]

基于激光三角测距的机器人零位标定系统与方法 [P].

陶卫 ;

赵辉 ;

高强 ;

肖素枝 ;

张正琦 ;

杨红伟 ;

邓凯鹏 ;

赵思维 ;

尹小恰 ;

田家田 ;

高文俊 ;

李坤 .

中国专利 :CN105806309A ,2016-07-27

[5]

一种工业机器人零位标定系统及方法 [P].

李斌 .

中国专利 :CN117532617A ,2024-02-09

[6]

一种带有零位标定块的工业机器人 [P].

孙茂杰 ;

徐海宁 ;

孙敬忠 ;

刘明灯 ;

杨猛 ;

周通 ;

周维金 ;

王广来 ;

何涛 ;

徐孝俊 .

中国专利 :CN210633670U ,2020-05-29

[7]

一种基于激光跟踪仪的机器人标定方法 [P].

李晓华 ;

王师 ;

石德宇 ;

张敏梁 ;

邓洪洁 .

中国专利 :CN109048876B ,2018-12-21

[8]

一种工业机器人关节零位标定装置及方法 [P].

奚明 ;

乔贵方 ;

张颖 ;

张明宇 ;

徐思敏 ;

刘娣 .

中国专利 :CN119188846A ,2024-12-27

[9]

手术机器人的操纵杆零位标定方法及相关装置 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN119632687B ,2025-05-30

[10]

手术机器人的操纵杆零位标定方法及相关装置 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN119632687A ,2025-03-18

← 1 2 3 4 5 →