一种工业机器人零位标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210326280.6

申请日：

2012-09-06

公开(公告)号：

CN103659806A

公开(公告)日：

2014-03-26

发明(设计)人：

冯亚磊曲道奎徐方李学威

申请人：

申请人地址：

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-03-26	公开	公开
2014-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101581682973 IPC(主分类):B25J 9/10 专利申请号:2012103262806 申请日:20120906
2016-05-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种工业机器人关节零位标定装置及方法 [P].

奚明 ;

乔贵方 ;

张颖 ;

张明宇 ;

徐思敏 ;

刘娣 .

中国专利 :CN119188846A ,2024-12-27

[2]

一种工业机器人零位标定系统及方法 [P].

李斌 .

中国专利 :CN117532617A ,2024-02-09

[3]

一种带有零位标定块的工业机器人 [P].

孙茂杰 ;

徐海宁 ;

孙敬忠 ;

刘明灯 ;

杨猛 ;

周通 ;

周维金 ;

王广来 ;

何涛 ;

徐孝俊 .

中国专利 :CN210633670U ,2020-05-29

[4]

机器人零位标定装置及方法 [P].

赵彬 ;

徐方 ;

邹风山 ;

王磊 ;

梁亮 ;

李志田 .

中国专利 :CN105690423A ,2016-06-22

[5]

一种七轴机器人的零位标定方法 [P].

廖毅 ;

袁长文 ;

肖征锐 ;

唐宏易 .

中国专利 :CN119635639A ,2025-03-18

[6]

基于激光跟踪仪的工业机器人DH参数标定与零位标定方法 [P].

贺惠农 ;

毛晨涛 .

中国专利 :CN106338990A ,2017-01-18

[7]

一种工业机器人零位自标定方法及装置 [P].

刘永 ;

席宁 .

中国专利 :CN101968341A ,2011-02-09

[8]

一种七轴机器人的零位标定方法 [P].

王宏玉 ;

徐方 ;

邹风山 ;

张中泰 ;

张锋 ;

唐忠华 .

中国专利 :CN109968347B ,2019-07-05

[9]

机器人关节角零位标定系统、方法及存储介质 [P].

郭东生 ;

余杰先 ;

钟文涛 ;

高小云 ;

张志波 ;

王佳威 ;

周家裕 .

中国专利 :CN110883774A ,2020-03-17

[10]

一种协作机器人关节零位标定装置 [P].

陈杰 ;

王宁 ;

郭廷山 ;

罗鹏辉 .

中国专利 :CN217123185U ,2022-08-05

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