一种工业机器人零位自标定方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010267775.7

申请日：

2010-08-31

公开(公告)号：

CN101968341A

公开(公告)日：

2011-02-09

发明(设计)人：

刘永席宁

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G01B1100

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

唐代盛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-02-09	公开	公开
2012-07-11	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101412330094 IPC(主分类):G01B 11/00 专利申请号:2010102677757 公开日:20110209
2011-03-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101059702658 IPC(主分类):G01B 11/00 专利申请号:2010102677757 申请日:20100831

共 50 条

[1]

一种工业机器人零位标定方法 [P].

冯亚磊 ;

曲道奎 ;

徐方 ;

李学威 .

中国专利 :CN103659806A ,2014-03-26

[2]

机器人零位标定装置及方法 [P].

赵彬 ;

徐方 ;

邹风山 ;

王磊 ;

梁亮 ;

李志田 .

中国专利 :CN105690423A ,2016-06-22

[3]

一种工业机器人零位标定系统及方法 [P].

李斌 .

中国专利 :CN117532617A ,2024-02-09

[4]

一种工业机器人关节零位标定装置及方法 [P].

奚明 ;

乔贵方 ;

张颖 ;

张明宇 ;

徐思敏 ;

刘娣 .

中国专利 :CN119188846A ,2024-12-27

[5]

工业机器人零位恢复方法、装置、工业机器人及存储介质 [P].

夏久零 ;

赵勇 .

中国专利 :CN119858158A ,2025-04-22

[6]

一种带有零位标定块的工业机器人 [P].

孙茂杰 ;

徐海宁 ;

孙敬忠 ;

刘明灯 ;

杨猛 ;

周通 ;

周维金 ;

王广来 ;

何涛 ;

徐孝俊 .

中国专利 :CN210633670U ,2020-05-29

[7]

一种工业机器人关节轴零位校准装置 [P].

戴家隆 ;

嵇玮玮 ;

黄璜 .

中国专利 :CN218110834U ,2022-12-23

[8]

一种工业机器人标定装置及标定方法 [P].

王宇益 ;

袁荣小 .

中国专利 :CN112247983B ,2021-01-22

[9]

一种工业机器人标定机构及标定方法 [P].

李根 ;

钱正宏 .

中国专利 :CN112247958A ,2021-01-22

[10]

机器人关节角零位标定系统、方法及存储介质 [P].

郭东生 ;

余杰先 ;

钟文涛 ;

高小云 ;

张志波 ;

王佳威 ;

周家裕 .

中国专利 :CN110883774A ,2020-03-17

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