工业机器人零位恢复方法、装置、工业机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411994952.X

申请日：

2024-12-31

公开(公告)号：

CN119858158A

公开(公告)日：

2025-04-22

发明(设计)人：

夏久零赵勇

申请人：

成都卡诺普机器人技术股份有限公司

申请人地址：

610052 四川省成都市成华区华月路188号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463

代理人：

张欣欣

法律状态：

公开

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-22	公开	公开
2025-05-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241231

共 50 条

[1]

工业机器人控制方法、装置、工业机器人系统、存储介质 [P].

李婕 ;

周阳 ;

曲菲 ;

胡飞鹏 .

中国专利 :CN120962659A ,2025-11-18

[2]

机器人零位快速恢复的方法、装置、介质和机器人 [P].

刘旭 ;

雷俊松 ;

胡飞鹏 ;

赵航 ;

罗兆江 ;

李晓源 .

中国专利 :CN115781664B ,2025-08-22

[3]

工业机器人的控制方法、工业机器人、系统及存储介质 [P].

盛旭明 .

中国专利 :CN112917460B ,2021-06-08

[4]

工业机器人码垛生成方法、装置、工业机器人及存储介质 [P].

王长恺 ;

黄诚成 ;

杨璇珠 ;

郭家奇 ;

陈劲希 ;

曲菲 .

中国专利 :CN121200022A ,2025-12-26

[5]

机器人零位恢复方法、电子设备及存储介质 [P].

丁铖 ;

杨帆 ;

许雄 .

中国专利 :CN119635661B ,2025-10-28

[6]

机器人零位恢复方法、电子设备及存储介质 [P].

丁铖 ;

杨帆 ;

许雄 .

中国专利 :CN119635661A ,2025-03-18

[7]

机器人处理方法、装置及工业机器人 [P].

刘新卫 ;

雷俊松 ;

应坤 ;

魏佳欣 ;

刘旭 ;

赵航 ;

胡飞鹏 .

中国专利 :CN111195913A ,2020-05-26

[8]

基于机器人的焊接方法、装置、工业机器人及存储介质 [P].

冯永 ;

殷兴国 ;

吴兵 .

中国专利 :CN111360785A ,2020-07-03

[9]

工业机器人的路径保存恢复方法、装置、设备及存储介质 [P].

倪博文 ;

李大新 ;

高欢 ;

张慧 ;

李潜 ;

陈伟 .

中国专利 :CN117901096A ,2024-04-19

[10]

工业机器人及工业机器人的驱动方法 [P].

哈特穆特·凯尔 ;

赫尔诺特·尼茨 .

中国专利 :CN101745917B ,2010-06-23

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