工业机器人的路径保存恢复方法、装置、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311848161.1

申请日：

2023-12-28

公开(公告)号：

CN117901096A

公开(公告)日：

2024-04-19

发明(设计)人：

倪博文李大新高欢张慧李潜陈伟

申请人：

上海新时达机器人有限公司

申请人地址：

201822 上海市嘉定区马陆镇思义路1518号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260

代理人：

成丽杰

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-19	公开	公开
2024-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231228

共 50 条

[1]

工业机器人零位恢复方法、装置、工业机器人及存储介质 [P].

夏久零 ;

赵勇 .

中国专利 :CN119858158A ,2025-04-22

[2]

机器人跌倒自恢复方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

杜坤 ;

贾世坤 ;

潘党飞 ;

田洪海 ;

刘凯 .

中国专利 :CN118394116A ,2024-07-26

[3]

机器人的路径规划方法、装置、机器人及存储介质 [P].

顾震江 ;

梁朋 .

中国专利 :CN114721392A ,2022-07-08

[4]

机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

周士博 ;

黄占阳 .

中国专利 :CN117824662B ,2024-05-28

[5]

机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

周士博 ;

黄占阳 .

中国专利 :CN117824662A ,2024-04-05

[6]

机器人、机器人路径规划方法及存储介质 [P].

朱俊安 ;

刘勇 .

中国专利 :CN115599083A ,2023-01-13

[7]

机器人路径规划方法及装置、存储介质、电子设备 [P].

许哲涛 .

中国专利 :CN113253725A ,2021-08-13

[8]

机器人路径确定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

刘大志 ;

邓有志 .

中国专利 :CN113608527A ,2021-11-05

[9]

机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

倪大伟 ;

苗立晓 ;

石建军 ;

董改田 .

中国专利 :CN118424312A ,2024-08-02

[10]

工业机器人的控制方法、工业机器人、系统及存储介质 [P].

盛旭明 .

中国专利 :CN112917460B ,2021-06-08

← 1 2 3 4 5 →