机器人零位恢复方法、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510086999.4

申请日：

2025-01-17

公开(公告)号：

CN119635661B

公开(公告)日：

2025-10-28

发明(设计)人：

丁铖杨帆许雄

申请人：

节卡机器人股份有限公司

申请人地址：

201100 上海市闵行区剑川路646号6幢

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京维飞联创知识产权代理有限公司 11857

代理人：

李飞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250117
2025-03-18	公开	公开
2025-10-28	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人零位恢复方法、电子设备及存储介质 [P].

丁铖 ;

杨帆 ;

许雄 .

中国专利 :CN119635661A ,2025-03-18

[2]

工业机器人零位恢复方法、装置、工业机器人及存储介质 [P].

夏久零 ;

赵勇 .

中国专利 :CN119858158A ,2025-04-22

[3]

零位恢复方法、装置、控制设备及存储介质 [P].

夏久零 ;

赵勇 .

中国专利 :CN119238577A ,2025-01-03

[4]

机器人跌倒自恢复方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

杜坤 ;

贾世坤 ;

潘党飞 ;

田洪海 ;

刘凯 .

中国专利 :CN118394116A ,2024-07-26

[5]

一种机器人位姿恢复方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

孙钰 .

中国专利 :CN118012061A ,2024-05-10

[6]

机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

郭晓彬 ;

黄国辉 ;

迟杰恒 ;

罗奇 ;

石廷亮 ;

罗欣 ;

黄均标 ;

陈艳 .

中国专利 :CN112720457A ,2021-04-30

[7]

机器人移动方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

唐宇存 .

中国专利 :CN120370924A ,2025-07-25

[8]

机器人位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

谢岩 .

中国专利 :CN117288187B ,2024-02-23

[9]

机器人位姿识别方法、电子设备及存储介质 [P].

王登峰 ;

王斌 .

中国专利 :CN121236158A ,2025-12-30

[10]

机器人回复方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王冠颖 ;

郭燧冰 ;

张林箭 ;

张聪 ;

范长杰 ;

胡志鹏 .

中国专利 :CN114911904B ,2025-08-08

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