一种工业机器人标定机构及标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010890007.0

申请日：

2020-08-28

公开(公告)号：

CN112247958A

公开(公告)日：

2021-01-22

发明(设计)人：

李根钱正宏

申请人：

申请人地址：

211100 江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区天骄路100号9号楼4楼

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1900 B25J1902

代理机构：

南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360

代理人：

张磊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-22	公开	公开
2022-05-17	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20210122
2021-02-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20200828

共 50 条

[1]

一种工业机器人标定装置及标定方法 [P].

王宇益 ;

袁荣小 .

中国专利 :CN112247983B ,2021-01-22

[2]

机器人标定方法及标定系统 [P].

许元泽 ;

张都学 ;

韦水平 .

中国专利 :CN102294695A ,2011-12-28

[3]

工业机器人标定工具 [P].

钟志诚 ;

王定勇 ;

郝建辉 .

中国专利 :CN207630070U ,2018-07-20

[4]

一种工业机器人用标定工具 [P].

梁勇 ;

梁晟 ;

黄霜梅 ;

杜礼芬 .

中国专利 :CN213381567U ,2021-06-08

[5]

一种工业机器人标定装置及标定方法 [P].

毕登科 ;

朱亮 .

中国专利 :CN113894784A ,2022-01-07

[6]

一种工业机器人标定装置及标定方法 [P].

甘亚光 .

中国专利 :CN107932018A ,2018-04-20

[7]

工业机器人绝对精度标定系统及标定方法 [P].

杨桂林 ;

谷乐丰 ;

方灶军 ;

张昊 ;

张驰 ;

郑天江 ;

刘强 .

中国专利 :CN111660295B ,2020-09-15

[8]

一种可调式工业机器人标定工具 [P].

黄全杰 ;

陈达伟 ;

杜天福 ;

元波 ;

张晓龙 ;

苏德全 ;

苏鸿波 ;

王平江 .

中国专利 :CN210361389U ,2020-04-21

[9]

一种非接触式的工业机器人工具坐标标定工具及标定方法 [P].

赵海峰 ;

樊乘煜 ;

田素涵 ;

张靖宇 ;

孙腾 ;

杨文家 ;

吴昊 ;

严佳陆 ;

巩诺 .

中国专利 :CN113715061B ,2024-04-19

[10]

一种非接触式的工业机器人工具坐标标定工具及标定方法 [P].

赵海峰 ;

樊乘煜 ;

田素涵 ;

张靖宇 ;

孙腾 ;

杨文家 ;

吴昊 ;

严佳陆 ;

巩诺 .

中国专利 :CN113715061A ,2021-11-30

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