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一种工业机器人用标定工具
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202022183972.2
申请日
:
2020-09-29
公开(公告)号
:
CN213381567U
公开(公告)日
:
2021-06-08
发明(设计)人
:
梁勇
梁晟
黄霜梅
杜礼芬
申请人
:
申请人地址
:
550025 贵州省贵阳市花溪区桐木岭上板桥
IPC主分类号
:
B25J916
IPC分类号
:
B25J1900
代理机构
:
贵阳易博皓专利代理事务所(普通合伙) 52116
代理人
:
张浩宇
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-06-08
授权
授权
2022-09-20
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200929 授权公告日:20210608 终止日期:20210929
共 50 条
[1]
工业机器人标定工具
[P].
钟志诚
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钟志诚
;
王定勇
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王定勇
;
郝建辉
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郝建辉
.
中国专利
:CN207630070U
,2018-07-20
[2]
可调式工业机器人标定工具
[P].
郑喜贵
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郑喜贵
;
陈林林
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陈林林
;
宋海涛
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宋海涛
;
王基月
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王基月
;
蒋玲玲
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蒋玲玲
.
中国专利
:CN212193251U
,2020-12-22
[3]
一种可调式工业机器人标定工具
[P].
黄全杰
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黄全杰
;
陈达伟
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陈达伟
;
杜天福
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杜天福
;
元波
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元波
;
张晓龙
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张晓龙
;
苏德全
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苏德全
;
苏鸿波
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苏鸿波
;
王平江
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王平江
.
中国专利
:CN210361389U
,2020-04-21
[4]
一种工业机器人精度标定工具
[P].
李林
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李林
;
刘宇航
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刘宇航
;
刘咪
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刘咪
;
闵晓晨
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闵晓晨
;
卫尚涛
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卫尚涛
;
张茂源
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张茂源
;
陈义保
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陈义保
;
王昌辉
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王昌辉
;
柴永生
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柴永生
.
中国专利
:CN211890845U
,2020-11-10
[5]
一种工业机器人标定机构及标定方法
[P].
李根
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李根
;
钱正宏
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钱正宏
.
中国专利
:CN112247958A
,2021-01-22
[6]
一种工业机器人用校准装置
[P].
梁勇
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梁勇
;
梁晟
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梁晟
;
黄霜梅
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黄霜梅
;
杜礼芬
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杜礼芬
.
中国专利
:CN214025787U
,2021-08-24
[7]
一种工业机器人视觉标定装置
[P].
喻斌
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机构:
南京未拓智能科技有限公司
南京未拓智能科技有限公司
喻斌
.
中国专利
:CN222521332U
,2025-02-25
[8]
一种工业机器人用标定仪
[P].
明昆
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明昆
.
中国专利
:CN112428305A
,2021-03-02
[9]
一种工业机器人用抓手
[P].
张郭
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张郭
;
张维
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张维
;
卫玲
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卫玲
;
谢祥
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谢祥
;
朱亚红
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朱亚红
.
中国专利
:CN206825459U
,2018-01-02
[10]
一种工业机器人用底座
[P].
李世杰
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李世杰
;
周书彦
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周书彦
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李亚芳
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李亚芳
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杨连新
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杨连新
.
中国专利
:CN208246806U
,2018-12-18
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