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一种工业机器人标定装置及标定方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111198712.5
申请日：
2021-10-14
公开(公告)号：
CN113894784A
公开(公告)日：
2022-01-07
发明(设计)人：
毕登科
朱亮
申请人：
申请人地址：
211100 江苏省南京市麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园7号楼608-5
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1902
代理机构：
南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360
代理人：
肖乐愈秋
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-01-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211014 |
| 2022-01-07 | 公开 | 公开 |
| 2023-01-24 | 发明专利申请公布后的撤回 | 发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20220107 |