一种用于工业机器人的误差标定装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111172897.2

申请日：

2021-10-08

公开(公告)号：

CN113733102B

公开(公告)日：

2021-12-03

发明(设计)人：

杨平骆凯鑫

申请人：

申请人地址：

361005 福建省厦门市思明区思明南路422号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) 35235

代理人：

陈远洋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211008
2021-12-03	公开	公开
2022-12-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种工业机器人的位置误差标定装置及标定方法 [P].

孙中海 ;

金英连 ;

王凌 ;

周培松 ;

郭政建 ;

王斌锐 ;

王桂荣 ;

刘萌 ;

竺春祥 .

中国专利 :CN119901206B ,2025-07-18

[2]

一种工业机器人的位置误差标定装置及标定方法 [P].

孙中海 ;

金英连 ;

王凌 ;

周培松 ;

郭政建 ;

王斌锐 ;

王桂荣 ;

刘萌 ;

竺春祥 .

中国专利 :CN119901206A ,2025-04-29

[3]

一种工业机器人标定装置及标定方法 [P].

王宇益 ;

袁荣小 .

中国专利 :CN112247983B ,2021-01-22

[4]

一种工业机器人标定装置及标定方法 [P].

毕登科 ;

朱亮 .

中国专利 :CN113894784A ,2022-01-07

[5]

一种工业机器人标定装置 [P].

李路云 .

中国专利 :CN221455985U ,2024-08-02

[6]

一种用于工业机器人的快速标定装置 [P].

谢伟 ;

张露 ;

佘凯 .

中国专利 :CN222038541U ,2024-11-22

[7]

一种工业机器人视觉标定装置 [P].

喻斌 .

中国专利 :CN222521332U ,2025-02-25

[8]

一种用于工业机器人抓取领域的深度相机标定装置 [P].

丁有爽 ;

张贶恩 ;

魏海勇 ;

付翱 ;

邵天兰 .

中国专利 :CN206568190U ,2017-10-20

[9]

一种工业机器人标定装置及标定方法 [P].

甘亚光 .

中国专利 :CN107932018A ,2018-04-20

[10]

一种可调节的工业机器人标定装置 [P].

张晓梅 .

中国专利 :CN212553923U ,2021-02-19

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