一种工业机器人的位置误差标定装置及标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510396372.9

申请日：

2025-03-31

公开(公告)号：

CN119901206A

公开(公告)日：

2025-04-29

发明(设计)人：

孙中海金英连王凌周培松郭政建王斌锐王桂荣刘萌竺春祥

申请人：

中国计量大学海宁集成电路与先进制造研究院

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号

IPC主分类号：

G01B11/00

IPC分类号：

G01B11/02

代理机构：

杭州奥创知识产权代理有限公司 33272

代理人：

王佳健

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省金华市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-18	授权	授权
2025-04-29	公开	公开
2025-05-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01B 11/00申请日:20250331

共 50 条

[1]

一种工业机器人的位置误差标定装置及标定方法 [P].

孙中海 ;

金英连 ;

王凌 ;

周培松 ;

郭政建 ;

王斌锐 ;

王桂荣 ;

刘萌 ;

竺春祥 .

中国专利 :CN119901206B ,2025-07-18

[2]

一种用于工业机器人的误差标定装置 [P].

杨平 ;

骆凯鑫 .

中国专利 :CN113733102B ,2021-12-03

[3]

一种工业机器人的标定方法 [P].

杨文玉 ;

程学刚 ;

南小海 ;

丁思成 .

中国专利 :CN101231749A ,2008-07-30

[4]

一种工业机器人位姿测量靶标装置和关节位置敏感误差标定方法 [P].

乔贵方 ;

孙大林 ;

温秀兰 ;

宋光明 ;

张颖 ;

万其 .

中国专利 :CN111426270A ,2020-07-17

[5]

一种工业机器人标定装置及标定方法 [P].

王宇益 ;

袁荣小 .

中国专利 :CN112247983B ,2021-01-22

[6]

一种工业机器人标定装置及标定方法 [P].

毕登科 ;

朱亮 .

中国专利 :CN113894784A ,2022-01-07

[7]

一种工业机器人标定装置及标定方法 [P].

甘亚光 .

中国专利 :CN107932018A ,2018-04-20

[8]

一种工业机器人的杆长标定装置 [P].

胡伟健 ;

王海霞 ;

吴清锋 ;

王清忠 ;

张秋怡 .

中国专利 :CN212779108U ,2021-03-23

[9]

工业机器人的工具中心点位置标定方法及系统 [P].

罗豪龙 ;

李广云 ;

王力 ;

王鹏 ;

杨啸天 ;

欧阳文 ;

张迅 ;

李帅鑫 ;

项学泳 ;

高扬骏 .

中国专利 :CN112304218B ,2021-02-02

[10]

基于距离误差模型的工业机器人标定方法 [P].

王振华 ;

许辉 ;

陈国栋 ;

孙荣川 ;

任子武 ;

孙立宁 ;

洪云波 .

中国专利 :CN103231375A ,2013-08-07

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